自动化立体仓库设计前的准备工作 1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。 2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。 3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。 4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的去向和运输工具等等。堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备。广东穿梭车式自动化立体仓库
自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。多功能自动化立体仓库服务电话自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从提高空间利用率。
AGV模式是高柔性的托盘自动化输送系统，主要采用AGV构成的自动化输送系统将托盘进行柔性化输送。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，使堆垛机与出入库口的输送站台相连接，将物料运输至生产线的各个环节当中，从而完成自动化物料输送。 AGV模式综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，行驶路径可以根据不同需求灵活改变。
输送机系统是介于AGV与堆垛机之间的机械中间周转机构。完成入库货物的接受、转运、两侧并完成与堆垛机的对接。一般的输送机系统还兼任入库货物的重量检测、外形检测、货物识别工具的载体，并完成货物方向的转变等。 输送机系统的构成： 输送线；一般有辊筒输送线、皮带输送线、链条输送线等； 2. 外形检测设备：识别货物的外形尺寸、重量等； 3. 顶升/沉降旋转机：调整货物的面向。 4. 提升机：完成货物在一定高度的升降。 5. 返板机：货物托盘的回收设备。自动化立体仓库对于企业来说,便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。
miniload堆垛机集轻载、高速、灵活等优势特征于一身，根据不同的载重量和实施高度可选单立柱或双立柱，可以搭载多种负载处理设备。单立柱堆垛机通常用于处理料箱级别的小型零部件存储，双立柱堆垛机则适用范围更广，能够处理更重更大规格的货物，对叉取物品的形状和表面几乎没有限制。 根据上位机下发的指令快速准确地调度仓储设备，完成对多层货物的自动化存取管理。 系统高度通常设计在5-30米，按照设备类型可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机解决方案， 均可应对常规托盘大批量，少品种货物的存储需求，根据仓库实际参数的差异选择合适的方案。自动化立体仓库中的WCS用于指导仓库和配送中心（DC） 内的实时活动。上海智能自动化立体仓库
自动化立体仓库中的WCS（仓库控制系统）是一种硬件系统。广东穿梭车式自动化立体仓库
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。 合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。广东穿梭车式自动化立体仓库
