自动化立体库组成部分： 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库的自动化管理提高了仓库的管理水平。山东堆垛机自动化立体仓库供应商
托盘密集型自动化立体仓库解决方案根据上位机下发的指令快速准确地调度仓储设备，完成对多层库存货物的自动化存取管理。系统高度通常设计在5-30米，按照设备类型可分为堆垛机+穿梭车解决方案、穿梭子母车解决方案、四向车解决方案，均可应对常规托盘大批量少品种货物的存储需求，根据仓库实际参数的差异选择合适的方案。 堆垛机+穿梭车解决方案：堆垛机将穿梭车运输到巷道指定位置，由穿梭车完成货物的存取操作。该解决方案通过增加巷道深度，减少堆垛机投入量，实现密集存储，仓库利用率可提升30%以上。作业方式灵活，投资成本较托盘堆垛机立体仓库系统少。山东定制自动化立体仓库销售商自动化立体仓库中的WCS（仓库控制系统）是一种硬件系统。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库控制系统 技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。 1.每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。 2.系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 3.堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。 4.智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 自动化立体仓库监控管理系统 监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块自动化立体仓库作为现代物流系统中的重要组成部分。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸、重量检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。堆垛起重机也称堆垛机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备。多功能自动化立体仓库销售商
自动化立体仓库控制系统采用现场控制总线直接通讯的方式。山东堆垛机自动化立体仓库供应商
仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。 WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。山东堆垛机自动化立体仓库供应商
