自动化立体仓库设计前要确定库容量(包括缓存区) 库容量也叫货位数是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外，有的自动化立体仓库只考虑了货架区的容量，而忽视了缓存区的面积，结果造成缓存区的面积不足，使得货架区的货物出不来，库房外的货物进不去。所以前期规划时一定要沟通清楚库容量。堆垛起重机也称堆垛机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备。郑州穿梭车式自动化立体仓库厂商
自动化立体仓库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。 1.整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。 2.分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部单独存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。按建筑形式可分为整体式和分离式两种。河南新型自动化立体仓库生产堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备。
WMS的特点包括： 1.高度自动化：自动处理订单、货物流转等过程，减少人工干预。 2.精细化管理：实时监控仓库内的库存情况，提高库存管理的精细化程度。 3.数据化分析：对仓库内的数据进行分析，提供数据支持，帮助仓库管理人员做出决策。 WCS的特点包括： 1.高度可控性：对仓库内的机器设备进行精确控制，提高物流运转的可控性。 2.高效性：根据WMS的指令，对机器设备进行任务分配，实现高效的物流运转。 3.可扩展性：根据仓库的需要进行扩展，以满足不同规模的仓库管理需求。
堆垛机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，现在的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。 全自动控制 这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。 计算机控制 设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。 在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。自动化立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的主要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。机械制造是广泛应用自动化立体仓库的领域之一。辽宁什么是自动化立体仓库
货架系统是整个自动化立体仓库的基础。郑州穿梭车式自动化立体仓库厂商
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。 堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越多，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。郑州穿梭车式自动化立体仓库厂商
