自动化立体库组成部分： 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。辽宁自动化立体仓库生产
仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更完美地管理，提高效率。 仓库管理系统（WMS）主要负责设施内的库存流，从产品接收到上架、补货和运输。这意味着 WMS 执行以下功能： ERP集成丨管理报告丨供应链整合丨月台管理丨收货管理丨质检管理丨上架管理丨拣货管理丨打包管理丨发货管理丨劳务管理 根据具体操作的不同，WMS 还可能负责以下附加功能： 订单管理丨波次管理丨库位库存管理丨舱单管理丨商业智能丨射频扫描仪集成丨语音集成丨手动拣选丨补货管理江苏智能自动化立体仓库服务电话自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
托盘堆垛机自动化立体仓库解决方案以货物托盘码垛为存取单元，有轨巷道堆垛机为存取设备，通过配套设备的协调联动，由计算机控制可实现自动收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点、发货、库存统计、报表生成等功能。 托盘堆垛机立体仓库系统高度通常设计在10-40米，载重小于5吨，可充分利用库内空间，同时具备高速出入库的能力，单台堆垛机能力可达到40-60托/小时，是目前广为使用的一种存储方式。根据作业需求不同，堆垛机可以设计直线型/转弯型/岔道型，也可以搭载单伸位/双伸位货叉，实现效率和性价比双向提升。
中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成功一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2019年我国自动化立体仓库保有量6000座左右，智能仓储市场规模856.5亿元，预计2023年市场规模可达1486.32亿元。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其一种功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。自动化立体仓库中的下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。深圳穿梭车式自动化立体仓库生产厂商
自动化立体仓库中的各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。辽宁自动化立体仓库生产
自动化立体仓库的优点 一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。 二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。 三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。辽宁自动化立体仓库生产
