堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。自动化立体仓库可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接。北京原材料自动化立体仓库案例
自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储解决方案，通过结合自动化技术和立体仓储系统，为客户提供了更加便捷、安全、可靠的仓储管理体验。一、产品特性和功能自动化操作：自动化立体仓库采用先进的机械设备和智能控制系统，实现了仓储操作的自动化，大幅提高了工作效率。立体仓储系统：采用立体仓储系统，较大限度地利用仓库空间，提高仓储容量，节省了土地资源。智能管理：配备智能仓储管理软件，实现对仓库内货物的智能管理，包括入库、出库、库存管理等，提高了仓储管理的准确性和效率。安全可靠：自动化立体仓库配备了多重安全保护措施，包括防火、防盗、防尘等，确保货物的安全存储。灵活可扩展：自动化立体仓库具有模块化设计，可以根据客户需求进行灵活扩展和定制，满足不同规模和需求的仓储管理。浙江电商行业自动化立体仓库设备自动化立体仓库中的WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备。
冷库中自动化立体库优势：冷库中自动化立体仓库一般会有多个温区，理货区的温度一般控制在0～+7℃，除此之外，还会涉及缓冲间，也可能会涉及到除湿间等温区的划分，而库区温度一般会在0~-40℃之间。工人长期在冷库中工作对身体会造成一定的伤害，自动化立体仓库则只需要操作人员在库外操作，无需进入冷库工作区。冷库中降温同样需要很大一部分资金，在有限的空间内尽量存储更多的货物，这样才能够有效的降低单货品存储的成本。自动化立体仓库的存储属于密集存储，可以大幅的提高冷库的空间利用率，减少资源浪费，节省运营成本。除此之外，自动化立体仓库在高温库、无尘库、防爆库、易碎品库等特殊仓库，因为仓库环境苛刻、空间利用率要求较高，采用自动化立体仓库具有更大优势。
堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。自动化立体仓库中的堆垛机是一种被限制在一个特定区域中的搬运设备。
智能作业，账实同步 传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。 立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。 满足货物对环境的要求 可追溯 通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大幅降低人力资源成本。 及时处理呆滞料 部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。重庆四向穿梭车自动化立体仓库作业流程
自动化立体仓库货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容。北京原材料自动化立体仓库案例
自动化立体仓库是当代引人瞩目的高技术产品之一，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成，结合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作效率高，存放准确，管理方便。因为是智能化的仓储系统，在一些单据的传输上可以由计算机进行，减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外自动化立体仓库对于仓库的空间利用更加高效，这种密集式存放物料的系统，不仅管理更加方便，也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机控制，可以根据需要选择更合理的存放位置，想要取出货物也很方便。北京原材料自动化立体仓库案例
