智能立体仓库系统，主体由立体货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。智能立体仓库系统的本职在于实现货物出库、入库相关拣选的自动化精确作业，相比传统式库房，智能立体仓储系统具备占地小、进出库速度更快、人力成本低、数据信息准确度高等优势，运用于各类大中型仓储物流公司。智能立体仓库系统中货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，堆垛机是整个智能立体仓库系统的重要设备。智能立体仓库系统大致可分为三个层次，上层是WMS系统，负责仓储业务逻辑的处理，中间是WCS系统，负责设备控制，下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动出入库作业，实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于管理日常规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。自动化立体仓库，有计划的存货置放系统及加速物料流通。推广自动化立体仓库24小时服务
相对于同类产品，自动化立体仓库具有以下优势：空间利用率高：自动化立体仓库采用立体存储结构，较大限度地利用了仓库空间，可以存储更多的货物，提高了仓储容量。操作效率高：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储、取货和分拣，大幅提高了操作效率，减少了人工操作的时间和错误率。系统智能化：自动化立体仓库配备了智能化的管理系统，可以实时监控仓库的运行状态，提供实时的库存信息和报表分析，帮助企业进行精细化的仓储管理。自动化立体仓库的发展前景广阔。随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将会越来越普及。未来，自动化立体仓库有望实现更高的自动化水平，更智能化的管理系统，更广泛的应用领域。总之，自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储解决方案，适用于电子商务、制造业、食品行业等多个领域。相对于同类产品，它具有空间利用率高、操作效率高和系统智能化等优势。未来，自动化立体仓库有着广阔的发展前景，将会在物流行业发挥越来越重要的作用。汽车行业自动化立体仓库前景自动化立体仓库便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。
堆垛机结构主要有：水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度，整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。水平行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要由下横梁、行走电机、主动车轮、被动车轮、水平导向轮、安全夹钩等组成。基本功能是通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走运动。下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走而不跑偏，起导向的作用。安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻。水平行走机构的速度为0~80m/min变频调速，加速度0.3m/s2，行走定位方式采用激光条码定位，定位精度≤±5mm。
其它设备 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。 1.初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。 2.仿真模拟整套系统 在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。 3.进行设备及控制管理系统的详细设计 以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。堆垛机结构主要有：水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。
堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下轨道又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。上轨道又叫天轨，安装于货架上横梁的下部，引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。供电导轨位于堆垛机运行巷道中货架的下部，供给堆垛机运行的动力电源，为安全起见，一般采用柔性滑触线。堆垛机上控制柜安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。走行驱动系统：走行驱动电机驱动走行轮使机器沿天地轨水平运动。媒体自动化立体仓库案例
升降驱动系统：升降驱动电机通过链条或者同步带传动完成升降台的升降运动。推广自动化立体仓库24小时服务
仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。推广自动化立体仓库24小时服务
