智能立体仓库系统，主体由立体货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。智能立体仓库系统的本职在于实现货物出库、入库相关拣选的自动化准确作业，相比传统式库房，智能立体仓储系统具备占地小、进出库速度更快、人力成本低、数据信息准确度高等优势，运用于各类大中型仓储物流公司。智能立体仓库系统中货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，堆垛机是整个智能立体仓库系统的主要设备。智能立体仓库系统大致可分为三个层次，上层是WMS系统，负责仓储业务逻辑的处理，中间是WCS系统，负责设备控制，下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动出入库作业，实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于管理日常规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。堆垛机是自动化立体仓库中的重要物流设备，通过在高层货架巷道内水平与垂直移动实现货物的存取。湖南自动化立体仓库设备
智能作业，账实同步传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。满足货物对环境的要求可追溯通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，降低人力资源成本。及时处理呆滞料部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。江苏多功能自动化立体仓库生产厂商空间利用率高：高层货架和巷道堆垛机的配合，利用仓库的垂直空间，货物储存集中化、立体化，减少占地面积。
企业选择自动化立体仓库的原因：加强库存管理：智能仓储系统可以跟踪库存的流动，自动进行库存盘点和补货，确保货物始终处于适当的水平，减少库存积压或缺货的风险。适应业务增长：随着业务的扩张，传统的仓储方法可能无法满足需求。智能仓储系统可以根据业务的变化进行调整和扩展，提供更大的灵活性和适应性。增强客户满意度：通过更快速、准确的订单处理和及时的库存更新，智能仓储系统有助于提升客户满意度，增加客户忠诚度。降低风险：自动化的仓储流程可以减少人为干预和操作错误，从而降低货物丢失、损坏的风险。跟进技术潮流：在数字化和自动化的时代，采用智能仓储系统可以让企业保持竞争力，并展示其创新能力。
与传统仓库相比，自动化立体库的主要优势体现在以下六个维度：1.空间：12–40m高层货架使存储密度提升5–8倍，同等库容占地减少50–80%。2.效率：堆垛机+输送线24h连续作业，单巷道≥50托/时，峰值波次处理能力数倍于人工叉车。3.人力：作业人员减少70%以上，劳动强度与工伤风险大幅下降。4.精度：条码/RFID+WMS实时盘点，库存准确率99.9%，批次追溯零差错。5.管理：与ERP、MES、TMS无缝对接，库存可视化、动态补货、订单履约周期缩短30%。6.环境：封闭控温、防爆、洁净模式可选，货损、能耗、安全事故明显降低。Miniload料箱库自动化操作：通过堆垛机或穿梭车自动存取料箱，减少人工需求。
智能仓储解决方案采用自动化立体仓库，通过堆高RGV/AGV及其他物流设施设备实现货物的智能存取、搬运，以及WMS与上位系统（MES/ERP）的信息互联互通，实现货物的自动识别、自动检测、自动分拣、自动存储、自动跟踪，高效衔接物资供应和车间生产，实时掌握仓储状态，提升仓储管理水平。缺点1、自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。2、货架安装精度要求高，施工比较困难，上线使用周期比较长。3、存储弹性小，难以应付高峰的需求。难以应付包装多类型的仓储需求。4、对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。5、过度依赖自动化也会有很大的风险，比如当意外停电，夏季限电，或者系统意外当机的情况出现。选式堆垛机：操作员在机载司机室内手动拣选少量货物，适用于“人到货”场景。湖南综合自动化立体仓库
堆垛机电气控制系统：集成变频调速、光电认址、安全防护等功能，确保运行精确可靠。湖南自动化立体仓库设备
通过工艺平面布置与运营作业流程比较，自动化立体库优势如下。（1）占地少：充分利用库房垂直空间，经测算每平方米建筑面积货位量可达2.8个（按9层货架），而普库（按5层横梁式货架）为1.2个，存储量是普库的2.3倍；即须建三个普库才能达到一个自动化立体库能力。（2）自动化程度高：系统能够自动识别每托成品酒进出库时间，实现先进先出；而传统仓库难以实施自动识别。（3）物管先进：管理系统与ERP系统对接，成品酒出入库指令能与生产销售计划相联系，实现全流程自动化作业；系统自动过账对账保证了储存信息准确及时，避免普库操作易出现账卡物不相符的问题。（4）相较传统仓库能更好地满足特殊储存环境的需要，如避光、恒温、封闭等特殊环境；保证货物在仓储过程的安全，提高运营质量。（5）各类自动化设备代替了大量的人工作业，降低人力成本。湖南自动化立体仓库设备
