很多时候我们按照规则办事，在写程序的时候我们也按照固定的格式，有时候我们知道怎么做，但我们不知道为什么要这样做，的嵌入式培训干货分享之嵌入式Linux设备驱动篇module_init详解就带你搞明白这为什么的问题。一直以来写linux驱动，都是按照固定格式，定义一个初始化和退出函数，书上告诉我这两个函数会被调用，至于为什么会被调用，在哪调用，一直不清楚。偶然的一个机会，看到blob里面的代码，里面有一个初始化函数列表。按照一般的编程想法，各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如：voidinit(void){init_a();init_b();}如果再加入一个初始化函数呢，那么再init_b()后面再加一行：init_c();这样确实能完成我们的功能，但这样有一定的问题，就是不能的添加初始化函数，每次添加一个新的函数都要修改init函数，blob中的初始化函数就是完全的，只要用一个宏来修饰一下：voidinit_a(void){}__initlist(init_a,1);它是通过这个宏来实现初始化函数列表的呢?先来看__initlist的定义：#define__init__attribute__((unused,__section__(".initlist")))#define__initlist(fn,lvl)/staticinitlist_t__init_##fn__init={/magic:INIT_MAGIC,/callback:fn。 嵌入式培训励志语录：无论什么时候，做什么事情，要思考。广州服务嵌入式培训班
本文邀请的访者从事嵌入式linux工作也几年了，算是个工程师。期间写过底层bootloader、内核的驱动和上层应用程序。对于芯片内部的模块也在大学时候用fpga的verilog应用过，所以对于整个嵌入式的框架也算是有点小小的理解，他给我们带来从宏观到微观逐步解读嵌入式Linux整体框架，听他从广入深娓娓道来!首先还是看下简单的整个框架。关于bootloader1、当板子一上电，因为芯片有boot的功能，自动会从flash搬启动代码并执行处理。这里的代码其实就是bootloader的个阶段。其实bootloader就是具有boot和loarder的功能。Boot就是搬代码，引导，loarder就是加载各个需要的驱动。2、bootloader个阶段做的事情，具体做了什么可以看下图。3、bootloader的第一阶段主要是汇编的代码，接着的第二阶段基本是c代码。这里主要是初始化了需要的设备，比如说网卡驱动，串口驱动等等，然后启动内核。4、启动内核可以从网络启动，也可以sd/emmc卡启动。其主要就是把内核的代码给loard进DDR中，然后执行。Bootloader的内存分布如下：关于芯片内的IP核(各模块控制器)对于芯片内的一些IP核，也就是各个模块的控制器了，其实都是通过FPGA来实现的。FPGA就是现场可编程门阵列。比如拿I2C控制器来说吧。 宁波全程嵌入式培训课程嵌入式培训励志语录：不要死，也不要的活着。
达内嵌入式培训要教大家的是如何处理ARM中的系统异常和中断，希望你学有所获!关于异常处理，分为三部分：：core处理异常时的操作，几种模式介绍。：3.异常优先级：几种异常如何返回异常和中断处理简介在嵌入式系统中异常处理是之一。高效的处理能够极大的提升系统的性能。ARM处理器一共有7种可以暂停指令的执行序列的异常。主要分为三个部分：。但是User和System模式是有的2个不能由相应中断进入的模式，换句话说，我们必须要通过手动修改cpsr才能进入。当一个异常产生的时候，core会自动进行如下4步：，当异常产生的时候，ARM处理器总是会切换到ARM状态。，如下图的IRQ,FIQ0x00000018:0xe59ffa38IRQ;ldrpc,[pc,#irq]0x0000001c:0xe59ffa38FIQ;ldrpc,[pc,#fiq]：handler...SUBSpc,r14,#4;pc=r14-4因为SUB后的S和pc作为目标寄存器，cpsr的值会自动从spsr中恢复出来例2：handlerSUBr14,r14,#4;r14-=4...<code>...MOVSpc,r14r14=r14-4,pc=r14,cpsr=spsr(因为S)例3：handlerSUBr14,r14,#4;r14=r14-4STMFDr13!,{r0-r3,r14};storecontext...LDMFDr13!,{r0-r3,r14}^;returnSTMFD,LDMFD分别提供了pop/push的功能。STMFDsp!,{r0-r3,r14}就是依次将r14,r3,r2,r1放入栈中。
的嵌入式Linux从Bootloader、kernel到filesystem启动流程分析，不是只告诉你哪一步做什么，做一个单纯的流程罗列，而是要让你知其然也知其所以然！ARMLinux启动流程大致为：bootloader---->kernel---->rootfilesystem。bootloader是一上电就拿到cpu的控制权的，而bootloader实现了硬件的初始化。bootloader俨然就成了Poweron之后”个吃螃蟹”的代码。谈到这就得想到硬件机制是如何满足这个功能的了。CPU内部一般都集成小容量的SRAM(又叫stappingstone，垫脚石)，当系统一上电，NANDcontroler就自动地将Nandflash里的前内容复制到垫脚石里，而PC指针一上电就指向垫脚石的起始地址0x00000000。这样这一部分的代码就可以得到执行。所以，这一部分的代码就是bootloader部分，那一上电bootloader不就可以得到运行了么?事实确实如此，在嵌入式Linux的软件系统中，nandflash前面一部分代码往往就是bootloader，然后就是kernel,再接着就是根文件系统。要说启动流程，如果只是简单的介绍从哪到哪，哪一步干什么，得到的结果可能只是只知其然不知其所以然。个人觉得随着CPU的PC指针，循着代码的足迹才能把整个流程理清楚，当找到了代码的执行过程，再分析一下代码。 嵌入式培训励志语录：不要说你不会做!你是个人你就会做!
2)如果单片机的I/O口用来控制电机等噪声器件，在I/O口与噪声源之间应加隔离(增加π形滤波电路)。(3)注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来，晶振外壳接地并固定。(4)电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模拟信号。尽可能把干扰源(如电机、继电器)与敏感元件(如单片机)远离。(5)用地线把数字区与模拟区隔离。数字地与模拟地要分离，在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为原则。(6)单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。大功率器件尽可能放在电路板边缘。(7)在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器、屏蔽罩，可提高电路的抗干扰性能。3、提高敏感器件的抗干扰性能提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下：(1)布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声。(2)布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声。(3)对于单片机闲置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源。其它IC的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。。
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我们在学习每一门知识的时候都会有一些概念性的内容需要记忆，而这些往往是很基础也很重要的东西，嵌入式学习也是一样的，很多学员让我考考他，看他嵌入式培训学习的成都与效果，分享给大家这篇文章，以后就可以自测了，来看看吧：ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是ReadOnlyMemory的缩写，RAM是RandomAccessMemory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。RAM有两大类，一种称为静态RAM(StaticRAM/SRAM)，SRAM速度非常快，是目前读写快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲。另一种称为动态RAM(DynamicRAM/DRAM)，DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何的ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的。DRAM分为很多种，常见的主要有FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDRRAM、RDRAM、SGRAM以及WRAM等，这里介绍其中的一种DDRRAM。DDRRAM(Date-RateRAM)也称作DDRSDRAM，这种改进型的RAM和SDRAM是基本一样的，不同之处在于它可以在一个时钟读写两次数据，这样就使得数据传输速度加倍了。 广州服务嵌入式培训班
达内教育：达内致力于面向IT互联网行业，培养软件开发工程师、测试工程师、系统管理员、智能硬件工程师、UI设计师、网络营销工程师、会计等职场人才。达内的使命：缔造年轻人的梦想、缔造达内员工的梦想达内的愿景：做管理前列的教育公司●开设课程达内时代科技集团成人类课程方向：Java企业级应用软件工程师、Java互联网架构软件工程师、Java大数据工程师、Web前端开发工程师、网络运维与网络安全、Linux云计算工程师、Python人工智能软件工程师、国际嵌入式软件工程师、C++国际软件工程师、PHP/、国际软件测试工程师、Android软件工程师、IOS软件工程师、软件工程师、全链路UI设计师、商业插画、商业视觉设计课程、产品级UED交互设计师、全栈式CAD设计师、产品经理、VR开发工程师、VR次世代模型师、高级网络营销师、新电商运营官、企业级影视视。
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