其用于接收来自上游流体源的流体;多个滴灌分段,其与流体引导管线并排延伸;多个区块阀门,其沿着流体引导管线定位;以及多个控制管路,其与流体引导管线并排延伸,其中每个控制管路与区块阀门中的相应的一个区块阀门流体连通,用于致动区块阀门。可能地,每个区块阀门可以在经由与其通信的控制管路接收到控制信号时被致动到打开状态,其中推荐地,控制信号是液压控制信号。如果需要,每个区块阀门被配置为在致动时允许向下游流到位于下游的相应的滴灌分段。除了上面所描述的示例性方面和实施例之外,通过参考附图且通过研究下面的详细描述,另外的方面和实施例将变得明显。附图简述在参考的附图中图示了示例性实施例。其意图是,本文所公开的实施例和附图应视为是说明性的而不是限制性的。然而,通过在结合附图阅读时参考下面的详细描述可以好地理解本发明(关于**和操作方法两者)连同其目标、特征和***一起,在附图中:图1示意性地示出了根据本发明的各个实施例的被分成区块的田地。图2示意性地示出了用于灌溉图1的田地的灌溉系统的实施例,包括覆盖区块带的灌溉带;图3示意性示出了灌溉管柱的实施例,该灌溉管柱可能属于例如图2中的灌溉系统的灌溉带。8. 用户评价,智能灌溉系统能够减少病虫害发生,提高作物健康。无锡驱蚊灌溉系统报价
区别于其他田地区域(区块)的专门的灌溉规划将有利于提高例如田地中的作物产量。因此,在这种情况下,这种区块尺寸(可能小于像素分辨率)将不由成像设备的像素分辨率来限定,或者至少不受这种分辨率的限制。注意图2,其示出了被安装用于灌溉田地10的灌溉系统16的实施例。灌溉系统16包括灌溉带18,每个灌溉带18被配置为灌溉田地10(沿着田地的列的方向延伸)的相应的带14。被配置为向系统16的灌溉带18提供灌溉流体/液体和/或物质的系统16的主分配管30沿着田地的行的方向横向延伸。在这个示例中,每个灌溉带18包括三个灌溉管柱20,每个灌溉管柱具有位于上游端的管柱控制设备22。与每个控制设备22有线或无线通信的可能的主控制器24也可以设置在灌溉系统16中,这里可选地也位于系统的上游侧。因此,在本发明的一个方面,在至少某些实施例中,如图2所示;所有的(或大多数的)控制设备(例如,形成元件22、24的至少一部分)推荐地并排位于田地的区块的上部一排区块和/或田地的灌溉部分的外侧,控制设备可能是电启动和/或计算机启动设备。以这种方式配置灌溉系统的实施例可以允许容易地安装这种系统和/或容易地维护,例如如若这种控制器发生故障和/或失灵。福建绿化灌溉系统服务19. 智能灌溉系统能够减少灌溉对农业生态环境的影响。
自动灌溉系统,农业自动灌溉系统结构图二、自动灌溉系统功能及技术参数:1.对土壤含水量进行监测;(电导率)值和pH值的监测(可选);3.电磁阀状态的监测;4.对电磁阀状态的控制;5.对各种监测和控制信号的通讯传输;6.对低电压报警;7.土壤水分传感器的技术参数:(1).测量参数:土壤容积含水率(2).量程:0~100%(3).单位:%(m3/m3)(4).测量精度:±3%(5).互换精度:<3%(6).复测误差:<1%(7).工作电流:约20mA(8).工作频率:100MHZ(9).响应时间:<1秒(10).测量稳定时间:1秒.测量区域:95%的影响在以中间探针为中心。
可能的小区块尺寸可以是用于田地10中精细农业的数据或信息的结果。在一些实施例中,这种数据尤其可以基于来自监控田地的传感器的信息。根据本发明的一些实施例,用于在精细农业中获取数据的传感器可以包括安装在飞行器(例如:卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器,例如车载传感器(例如安装在拖拉机上)和/或地面或种植区块特定的固定传感器;用于近距离监控作物。用于从上方监控田地中的作物的安装在柱子、桅杆或塔上的传感器也可用于获取精细农业的数据。监控田地的成像设备的像素分辨率在某些情况下可以限定覆盖田地的小尺寸区域。因此,可能的小尺寸的区块12可以由该像素在田地中所覆盖的区域来限定。在通过其他技术例如由车载传感器监控的田地中,可以有更大的灵活性来限定该区块尺寸。在某些实施例中,区块12也可以由一组区域限定,每个区域由单个(或多个)像素覆盖。在一些实施例中,子像素分辨率也可以用于限定在田地内监控的小区域,通过取一区域(例如由单个像素监控/观察的区域)并将该区域分成若干区块来限定。因此,至少在本发明的某些实施例中,区块尺寸可以由实际的田地空间变异性来确定,推荐地。49. 智能灌溉系统能够提高农业生产的可持续发展和生态文明建设。
还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明自动灌溉系统的结构示意图。1-控制器、2-水泵、3-电磁阀、4-以太网模块、5-计算机、6-ZigBee协调器、7-土壤水分检测器、8-GPRS通讯模块、9-用户手机。具体实施方式面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。结合附图1对本发明进一步描述,是所属技术领域的技术人员更好的实施本发明实施例,本发明实施例自动灌溉系统,包括土壤水分检测器7、水泵2、控制器1和ZigBee协调器6;土壤水分检测器7设置在农田的土壤中,用于检测土壤中的含水量,并将检测数据通过ZigBee协调器6传输到控制器1中;水泵2设置在水井中,水泵2的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置,水泵2与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀3,由控制器1控制水泵2和电磁阀3的启动停止;控制器1盛放于机箱内,控制器1上还连接有以太网模块4和GPRS通讯模块8。本发明实施例喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达,喷淋车可移动设置于行走导轨上。24. 用户体验表明,智能灌溉系统能够提高作物的抗旱能力和适应性。无锡草坪灌溉系统安装
21. 智能灌溉系统能够减少人工灌溉对作物的伤害。无锡驱蚊灌溉系统报价
图4a至4c示意性地示出了诸如图3中的灌溉管柱的实施例的各种致动模式;图5示意性地示出了灌溉系统(如图2所示)的各种启动模式,;和图6示意性地示出了本发明的灌溉管柱的实施例。应认识到,为了说明的简单和清楚,在附图中示出的元件不一定按比例绘制。例如,为了清楚起见,一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大。此外,在适当的情况下,参考标记可以在附图内重复以表示类似的元件。详细描述首先注意图1,图1示出了预期使用精细农业和/或灌溉的田地10。在示例性实施例中,田地10可以被分成区块12,这里是可选的“三”区块乘“五”矩阵或阵列区块12。在本发明的实施例中,任何阵列大小都是可能的,行数在数量上不一定对应于列数,并且不是所有列或行都具有相等数量的区块和/或不是所有区块都具有相似的尺寸和/或形状。田地10可以被定义为包括田地带(field-strip)14,田地带14各包括若干区块12,在本示例中为“五个”区块。带14可以彼此并排延伸。区块12的尺寸可以限定在田地10中可以提供灌溉的小分辨率/区域。这种尺寸或分辨率可以是以下考虑因素的结果:例如田地10中种植的作物类型、田地中土壤的变异性、田地的地形等。在某些实施例中。无锡驱蚊灌溉系统报价