特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。智慧园林灌溉，提高水资源利用效率，减少浪费。黄浦区智能农业灌溉系统
农民可以根据作物的实际需求进行灌溉，避免了过量或不足的供水问题。智能灌溉系统还具备故障自诊断功能。当系统出现故障时，能够自动检测并报警，提醒农民及时维修，确保灌溉系统的正常运行。智能灌溉系统的应用范围***，不仅适用于农田灌溉，还可用于园林、草坪等场所的灌溉管理。随着科技的不断发展，智能灌溉系统也在不断更新换代。新型的系统更加智能化、自动化，能够更好地满足现代农业的需求。智能灌溉系统的推广和应用，有助于提高农业生产的效益和质量。嘉定区智能农业灌溉系统28. 用户评价，智能灌溉系统能够提高农业生产的现代化水平。
可能的小区块尺寸可以是用于田地10中精细农业的数据或信息的结果。在一些实施例中，这种数据尤其可以基于来自监控田地的传感器的信息。根据本发明的一些实施例，用于在精细农业中获取数据的传感器可以包括安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如车载传感器(例如安装在拖拉机上)和/或地面或种植区块特定的固定传感器；用于近距离监控作物。用于从上方监控田地中的作物的安装在柱子、桅杆或塔上的传感器也可用于获取精细农业的数据。监控田地的成像设备的像素分辨率在某些情况下可以限定覆盖田地的小尺寸区域。因此，可能的小尺寸的区块12可以由该像素在田地中所覆盖的区域来限定。在通过其他技术例如由车载传感器监控的田地中，可以有更大的灵活性来限定该区块尺寸。在某些实施例中，区块12也可以由一组区域限定，每个区域由单个(或多个)像素覆盖。在一些实施例中，子像素分辨率也可以用于限定在田地内监控的小区域，通过取一区域(例如由单个像素监控/观察的区域)并将该区域分成若干区块来限定。因此，至少在本发明的某些实施例中，区块尺寸可以由实际的田地空间变异性来确定，推荐地。
至少一些区块阀门36可以包括两个分段361、362。分段中的个361可以与相应的(位于上游的)滴灌管线分段38的下游端流体/液体连通，以便控制该分段的下游端向周围环境的开口。分段中的第二个362可以与相应的(位于下游的)滴灌管线分段38的上游端流体/液体连通，以便控制该分段的上游端的开口，以与引导管线32中存在的加压流体/液体连通。控制束34可以包括多个控制管路，在这个示例中是三个这样的控制管路341、342、343；每个控制管路在上游端与致动器歧管31内的相应的致动器流体/液体连通。在图中，控制管路由不同的类型的线条(虚线、点线和实线类型)标出。在该示例中，每个控制管路可以与一个相应的区块阀门36流体/液体连通，以便控制阀门及其分段361、362的致动。在一些实施例中(未示出)，区块阀门36可以不必包括两个分段361、362。例如，在一个示例中，这种阀门36可以包括一个分段(例如分段362)，以在不连接到上游定位的滴灌分段进而允许上游定位的滴灌分段的下游端开口(如在分段361中)的情况下有效地允许从引导管线32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意图4a至4c，示出了根据本发明的至少某些实施例的经过灌溉管柱20的各种流体/液体流动路径控制模式。在图4a中。智能灌溉，结合地理信息系统，实现农业管理。
区别于其他田地区域(区块)的专门的灌溉规划将有利于提高例如田地中的作物产量。因此，在这种情况下，这种区块尺寸(可能小于像素分辨率)将不由成像设备的像素分辨率来限定，或者至少不受这种分辨率的限制。注意图2，其示出了被安装用于灌溉田地10的灌溉系统16的实施例。灌溉系统16包括灌溉带18，每个灌溉带18被配置为灌溉田地10(沿着田地的列的方向延伸)的相应的带14。被配置为向系统16的灌溉带18提供灌溉流体/液体和/或物质的系统16的主分配管30沿着田地的行的方向横向延伸。在这个示例中，每个灌溉带18包括三个灌溉管柱20，每个灌溉管柱具有位于上游端的管柱控制设备22。与每个控制设备22有线或无线通信的可能的主控制器24也可以设置在灌溉系统16中，这里可选地也位于系统的上游侧。因此，在本发明的一个方面，在至少某些实施例中，如图2所示；所有的(或大多数的)控制设备(例如，形成元件22、24的至少一部分)推荐地并排位于田地的区块的上部一排区块和/或田地的灌溉部分的外侧，控制设备可能是电启动和/或计算机启动设备。以这种方式配置灌溉系统的实施例可以允许容易地安装这种系统和/或容易地维护，例如如若这种控制器发生故障和/或失灵。智能灌溉系统，通过数据分析，优化灌溉策略，提高效率。海南灌溉系统施工
47. 智能灌溉系统能够提高农业生产的文化内涵和艺术价值。黄浦区智能农业灌溉系统
本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的**。黄浦区智能农业灌溉系统
