本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的指数。有时也会发现喷 头壳体破裂和喷头内置滤网堵塞的情况。无锡家用灌溉系统类别
储水室4通过收集管3与储水室4连接；储水室4的顶部设有石英砂滤层401，石英砂滤层401下部设有活性炭吸附层402；集水槽5设置在地面2下；集水槽5的底部设置在储水室4的底部下方；集水槽5与储水室4通过连接管6连接；液位传感器7设置在集水槽5的底部；自来水管8设置在集水槽5的顶部；自来水管8上设有电磁阀9；灌溉机构包括水泵、灌溉水管11、喷头12、微渗管13；水泵设置在集水槽5底部；灌溉水管11包括灌溉主管1101与若干个灌溉支管1102；灌溉主管1101一端设置在集水槽5内，灌溉主管1101另一端设置在地面2上，且连接若干个灌溉支管1102；每个灌溉支管1102的顶部铰接有若干个喷头12；微渗管13设置在地面2下，且微渗管13的一端与灌溉主管1101连接；微渗管13上设有若干个透水微孔1301；土壤湿度传感器14靠近透水微孔1301设置；水分回收机构包括集水布15、集水管16；集水布15设置在微渗管13的下方；集水布15包括棉布层及设于棉布层底部的薄膜层；集水管16包括集水主管1601和若干个集水支管1602；每个集水支管1602的顶部连接集水布15的底部；集水主管1601的顶部一端连接每个集水支管1602，集水主管1601的另一端与集水槽5连接。湖南民宿灌溉系统厂家水源水质差的情况下，则需要在系统首部增加过滤系统。
在北方平原地区，为了提高已成灌区的[2]灌溉保证率，扩大灌溉面积和防治土壤盐碱化，在引用地表水的灌区内部，打井提水，井渠并用，形成了[3]地表水地下水联合运用的灌溉系统。灌溉系统管道灌溉系统管道灌溉系统分为喷灌系统、滴灌系统和[4]低压管道输水灌溉系统等，主要由首部取水加压设施、输水管网及灌溉出水装置三部分组成，通常按其可动程度将管道灌溉系统分为固定式、半固定式和移动式三种类型。20世纪50年代，中国在经济作物区和部分大田作物区开始修建喷灌系统，70年代开始修建滴灌系统。低压管道输水灌溉系统于60年代先后出现于上海市和江苏南部的一些提水灌区以及河南省温县的井灌区，以后逐渐得到推广。管道灌溉系统具有节省灌溉水量、减少渠道占地、提高灌溉效率和灌水质量等优点，在提水灌区和井灌区，已成为技术改造的方向。
脱侧壁本体701前端的上侧滑动连接一个拆卸板704，销钉705穿过脱侧壁本体701和拆卸板704，放置柱706固接在脱侧壁本体701前端的下侧，卡座707固接在脱侧壁本体701的前侧且位于放置柱706的后侧，卡座707上滑动连接一个刀片708，刀片708的左端固接推板709，卡座707的左端固接压缩弹簧ⅱ710，压缩弹簧ⅱ710的左端顶在推板709的右端。将防虫胶带卷插入放置柱706内，当除湿贴胶机构5靠近树干，位于半圆臂504右侧的防虫胶带将与树干的一侧贴合，位于两个钉604处的防虫胶带和放置柱706至半圆臂504处的防虫胶带将成为多出的一部分，推动推板709，推板709带动刀片708运动，刀片708割断防虫胶带，进而多出的两段防虫胶带可继续对树干的另一侧进行包裹黏贴，首先与树干黏贴的位于半圆臂504右侧的防虫胶带可连接着的两端防虫胶带挂在树干上，便于继续黏贴防虫胶带。该农业灌溉系统还包括移动装置，所述三向框101安装在移动装置上。所述移动装置可以为手推车，也可以为通过电动驱动的平板车等简单的平面运动装置。本发明的一种农业灌溉系统，其工作原理为：具体工作时，启动电机ⅰ104，电机ⅰ104驱动丝杠103转动，丝杠103用于带动基础移台2实现上下运动。发现喷头壳体破裂时，的解决办法是更换壳体。
定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象。技术实现思路为至少在一定程度上克服相关技术中，使用定时控制或者手动控制方式水肥一体化灌溉系统，即将可溶性肥料注入低压灌水管路，定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象的问题，本申请提供一种水肥一体化灌溉系统，包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；所述云平台分别与所述墒情传感器和视频采集终端连接；所述云平台通过所述墒情传感器获取植物的生长环境数据；所述云平台通过所述视频采集终端获取植物的生长状态数据；所述水肥一体机与所述云平台连接，根据所述植物的生长环境数据和所述植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括植物本体传感器，所述植物本体传感器与所述云平台连接。一般来说，小区的草坪自动浇灌系统可以根据面积划分出不同的区域，不同的区域拥有自己的子 系统。福建远程操控灌溉系统类别
发现磨损严重的喷嘴时，需用同型 号喷嘴更换。无锡家用灌溉系统类别
本实施例提供的水肥一体化灌溉系统包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；云平台分别与墒情传感器101和视频采集终端连接；云平台通过墒情传感器获取植物的生长环境数据；云平台通过视频采集终端102获取植物的生长状态数据；水肥一体机与云平台连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。水肥一体机例如为KSR水肥机一体机，包括单片机、水泵驱动电机和通信模块，通过通信模块获取植物的生长环境数据和植物的生长状态数据，单片机与通信模块连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水泵驱动电机开始工作，可以理解的是，单片机通过通信模块从云平台104直接获取控制水泵驱动电机工作指令。水肥一体机还包括肥料注入驱动电机、储肥罐和混料罐，单片机控制肥料注入驱动电机将肥料从储肥罐注入至混料罐，水和肥料在混料罐中混合成肥料液。KSR水肥机一体机还具有可手机或电脑远程控制；输入植物所需EC、PH值可进行自动配肥；手动、自动控制两种模式可切换使用；带进水压力检测和报警功能，施肥流量设定和检测功能；带自动报警系统，设备运行故障时，系统自动停止运行。无锡家用灌溉系统类别
