夹紧机构是夹具的主要组成部分，其结构形式很多，且相对复杂。驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上，夹紧机构的结构形式有多种，而且还使用多种动力源，有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具，称作混合式夹具。在先进工业国家里，对广采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。焊接工装夹具的特点，是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的，有如下特点：由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。焊接操作机缩短了焊接周期，提高了生产效率。云南平台式焊接操作机
工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。广西焊接操作机设备焊接操作机用先进的安全控制系统。
按照应用领域分类：汽车制造焊接操作机：用于汽车车身焊接。航空制造焊接操作机：用于航空器件的焊接。机器人焊接操作机：用于机器人的焊接。焊接操作机的结构：焊接操作机的结构主要包括焊接机器人、焊接控制系统、焊接工作台等。焊接机器人是焊接操作机的中心部件，它可以根据预设的程序进行自动化焊接。焊接机器人通常由机械臂、焊接、传感器等组成。机械臂：机械臂是焊接机器人的主要部件，它可以实现焊接的移动和定位。焊接：焊接是焊接机器人的焊接工具，它可以进行电弧焊、激光焊、等离子焊等多种焊接方式。
在焊接过程中，零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短，为了减少或消除焊接变形，要求工装夹具能对某些零件给予反变形或者作刚性的夹固；为了减少焊接应力，又要允许某些零件在某一方向可自由伸缩。因此，焊接工装夹具不是对所有的零件都作刚性夹固。对焊接工装夹具而言，装焊完的结构尺寸增大，重量增加，形状变得复杂，增加了从工装夹具上卸下的难度。对于熔焊的夹具，工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和夹紧力。有的还要承受装配时的锤击力；用于压焊的夹具还要承受顶锻力。焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的一个组成部分，因此绝缘和导电是设计中必须注意的一个问题。焊接操作机相比传统的手工焊接具有许多优势。
装配夹具和装焊夹具上的夹紧点、定位点比机床夹具上的多达几倍甚至十几倍，因此，设计难度较大，特别是定位点、夹紧点的数量、选位和两者的对应关系，都会影响夹具的功能和质量。焊接工装夹具主要用来保证焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度。焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、很宜操作的部位。特别是手动夹具，其操作力不能过大，操作频率不能过高，操作高度应设在工人很易用力的部位，当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。焊接操作机采用先进的技术和机械设备。云南平台式焊接操作机
焊接操作机的机械结构经过精心设计和优化，具有较高的稳定性和可靠性，可以长时间运行而不产生故障。云南平台式焊接操作机
焊接工作台通常由工作台、夹具、支撑等组成。工作台：工作台是焊接工作台的主要部件，它可以提供焊接支撑和固定工件。夹具：夹具是焊接工作台的固定部件，它可以固定工件并保证焊接位置的准确性。支撑：支撑是焊接工作台的辅助部件，它可以支撑焊接过程中的工件。焊接操作机的工作原理：焊接操作机的工作原理是通过焊接机器人、焊接控制系统和焊接工作台的协同作用，实现焊接程序的自动化执行。焊接程序是焊接操作机的中心部分，它可以实现焊接过程的自动化执行。焊接程序的编写通常由焊接工程师完成，包括焊接路径、焊接参数、焊接速度等。云南平台式焊接操作机
