伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给步进伺服电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。惠州台达A3系列电机供应商
随着自动化市场的快速发展,运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高,台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列,满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。ASDA-A3速度响应频率3.1kHz,马达搭载24-bit高解析绝对式编码器,内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力,提供高响应、精细定位、细致平稳、灵活精巧的特性,以新一代的伺服技术,提高设备效能,提升精密机械的精度以及整体性能。惠州台达A3系列电机供应商电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。
交流伺服电机的工作原理:交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。此外,它还要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。交流伺服电机也是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组,这两个绕组在空间相差90°电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。
伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法:伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。驱动器的中心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求,满足设备开发商和系统整合商对于精确定位控制的渴望,台达秉持着精益求精的态度,推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。内置运动控制模式,支持多种轴控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;内含电子凸轮的功能(CAMfunction),便利机台之行程规划;ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展,速度循环的响应频率为1kHz,搭配20-bit分辨率编码器,提供精确定位及平顺控制特色。台达ASDA-A2系列伺服驱动器,是您在跨进高阶控制领域的重要选择!选用伺服电机型号的步骤:明确负载机构的运动条件要求。惠州台达A3系列电机供应商
使用电机时要注意:对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错。惠州台达A3系列电机供应商
台达伺服电机过热缘故:1.电动机很小,不宜运用。关键的是要保证应用的高低温试验台达伺服电机规格合适其运用的自然环境工作周期时间。电动机很小将没法充足快地热管散热,电机遇过热。2.工作温度高。假如电动机在比其布置溫度更高的环境中运行,它将会会过热,由于工作温度会使电动机更无法一切正常水冷却。3.持续运作间歇性负荷电动机。假如电机的运作頻率超过预估,电机依然会变暖,而且每一次循环系统都是变得更加热,较后使电机过热。4.髙压或底压供电系统。因为电流量耗费,开关电源将会不够。以便摆脱静止不动时的负荷或惯性力,电动机在负荷下的运作电流量会过高。工作电压有误会使电动机工作中更为艰难,并将会造成电动机过热。5.高原地区。因为空气稀薄,电动机在较高原地区处水冷却高效率较低。假如您坐落于海拔高度1000米(3300千足金)的较高海拨高度,请与生产商联络并保证的电动机具备相对的额定电流。6.通风口阻塞。这好像很明显,但电动机上的通风口务必开启能够让发热量逸出。查验并保证没有物品遮挡他们。 惠州台达A3系列电机供应商
本系列强调「内置泛用功能应用,减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定,大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度,可方便的替换其他品牌,且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列电机,方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求