步进伺服电机允许的轴端负载---确保在安装和运转时加到步进伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内；在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损；较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的步进伺服电机设计的；关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。步进伺服电机安装注意---在安装/拆卸耦合部件到步进伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，步进伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)；竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。 使用电机时要注意的问题：一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。台达A2系列电机定制
台达伺服电机保养及安全措施：配线：1) 若电流流量超过规格书标示的允许较大电流，可能使电机内部磁性组件去磁，此时请您与接洽的代理商或经销商或台达当地业务替代联系。2) 请检查电机配线及剎车电压是否正确，并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。3) 电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声(很全不可将两者连接在同一回路)。4) 交流伺服电机接地端子务必正确接地。5) 很全不可让编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。6) 当电机或剎车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。台达A2系列电机定制永磁式直流伺服电动机的磁场由长久磁铁产生。
设置伺服驱动器参数，附故障排查技巧：速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值；较大输出转矩设置:设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。
磁阻电机的功能比较简单。为了使转子旋转，磁阻必须随位置而变化。当对定子中的绕组施加电压时，电流流动。电流产生流经定子和转子的磁通量。转子向磁通量的磁阻变小的方向转动。这会产生扭矩，当转子达到比较低磁阻位置时，扭矩将返回零。为了获得连续的旋转运动，必须向下一个绕组施加电压。外部励磁同步电机（SESM）在转子中没有永磁体，但铜绕组产生转子磁场。因此，转子的磁场可以通过电流水平进行调整。缺点是转子电流所需的附加电子设备以及将转子与电子设备连接的电刷系统。使用电机时要注意的问题：只连成较基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。永磁式直流伺服电动机的磁场由长久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流。台达A2系列电机定制
电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机相同。台达A2系列电机定制
伺服电机的注意事项：伺服电机允许的轴端负载-确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内；在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损；较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的；关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。伺服电机安装注意--在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）；竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。 台达A2系列电机定制
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求
