交流伺服电机的工作原理:交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。此外,它还要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。交流伺服电机也是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组,这两个绕组在空间相差90°电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。使用电机时要注意的问题:电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)。广州台达A2系列电机
伺服电机调试方法:试方向:对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有克制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,伺服电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。东莞台达伺服电机公司伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
电机广泛应用于水泥生产的各个环节,是把电能转换为机械能的机器,水泥生产设备的运转由其提供拖动动力。但当电机产生振动时,不但损伤自己,也会伤害水泥生产设备,能耗也会增加,导致生产成本大幅上升。以下谈谈电机产生剧烈振动的原因及处理。电机振动产生的原因:轴承间隙过大:轴承间隙过大时,电机的回转中心会随负载的变化而变化较大,电机就会产生振动。电机两端支撑不同心:若电机两端轴头不同心,运行时,一端就会跳跃,产生振动;当轴椭圆度较大时,也会产生跳跃而振动。轴刚度不足或转子不平衡当轴的刚度不足时,运行时由于离心力、磁场力的作用,轴便会产生弯曲,从而产生振动,主要表现在水平、轴向两个方向;若转子不平衡,同样产生振动,主要表现在水平方向。工作机的振动传递当工作机振动时,往往通过联轴器及基础影响到电机,产生振动,联轴器同心度不足引起振动当联轴器安装精度不高时,运行时产生蹩颈,附加荷载增加,振动增大,主要表现在轴向。
轴承工作不正常,必定造成电机发热轴承工作是否正常可凭听觉及温度经验来判断。可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠轧碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴承的润滑油不足,电机应在运行3,000小时~5,000小时左右换一次润滑脂。电源电压偏高,励磁电流增大,电机会过度发热过高电压会危及电机绝缘,使其有被击穿的危险。电源电压过低时,电磁转矩就会降低,如果负载转距没有减小,转子转数过低,这时转差率增大会造成电机过载而发热,长时间过载会影响电机的寿命。当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低时,会导致某相电流过大,电机发热,同时转距减小会发出“嗡嗡”声,时间长了会损坏绕组。总之,无论电压过高、过低或电压不对称都会使电流增加,电机发热而损坏电机。因此按照国家标准,电机电源电压的变化应不超出额定值的±5%,电机输出功率可保持额定值。电机电源电压不允许超过额定值的±10%,三相电源电压之间的差值不应超出额定值的±5%。 伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。
台达伺服电机有A3,A2,B2,AB,M五种系列,B2伺服是较简普适型,有位置控制,速度控制,扭矩控制三大模式。A2和B2的电机可以通用,编码器分辨率取下限值恢复出厂设置请注意必须关闭伺服使能后才可以进行恢复出厂设置恢复出厂设置:2-1010恢复出厂设置*特殊情况下,请拔掉CN2口编码线后再进行恢复出厂设置位置模式简单启动设置参数消除报警:2-150去除DI6定义2-160去除DI7定义2-170去除DI8定义,模式设置:1-002设置为脉冲加方向1-010设置为位置模式1-44B2马达设为160000,A2马达设为12800001-45马达一圈脉冲数(使用者单位),必须先设定1-44才有效伺服使能:2-101伺服内部软件使能(请完成上面所有参数设置后才进行伺服使能)位置控制信号配线速度模式简单启动设置参数。 伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,使电机连续的振动。广州台达A2系列电机
直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样。广州台达A2系列电机
交流伺服电动机原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 广州台达A2系列电机
本系列强调「内置泛用功能应用,减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定,大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度,可方便的替换其他品牌,且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列电机,方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求