伺服电机的选型计算方法：转速和编码器分辨率的确认；电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算；计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好；再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置；电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品很全值编码器是6芯，增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。伺服电机和步进电机的优势：及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。惠州台达A3系列电机定做
伺服电机调试方法：试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有克制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，伺服电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。惠州台达A3系列电机定做负载的转动惯量：转动惯量反映出物体转动状态下的惯性。
自动化市场的发展日趋成熟，客户对标准伺服产品的性能及功能性要求也日益增高。台达标准型伺服系统ASDA-B3系列，运动控制功能强大，使用寿命长、运行平稳，助力机械设备高效、便利，同步也可优化设备的生产效率，满足产业机械设备升级需求。台达高效运动控制解决方案，提升产业动能，与客户一同携手“创变新未来”！驱动器高响应整定时间，相较前代机种缩短40%电机全方面支持24-bit高解析型编码器可选择多种高速通讯总线内建PID控制器进阶自动增益调试与系统分析接口、摆振抑制与系统建模功能回生能源再利用功能
选用伺服电机型号的步骤：1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯较计算公式，计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。4、结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。6、初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。9、完成选定。 电机一般可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。
发电机励磁系统的原理由于发电机是根据电磁感应原理发电的，也就是说磁场和导体有相对运动时，导体中才能感应出电动势，发电机定子绕组相当于运动的导体，转子相当于磁场。发电机转动时，其转子与定子之间存在相对运动。但发电机的转子由线圈和铁心组成。只有对转子的线圈通电流电才能产生恒定的磁场。那么这个直流电就是依靠励磁系统来提供。所以励磁系统简单的说就是发电机发出励磁电流加到转子场也跟着转动，与定子之间有了相对运动。与定子之间有了相对运动。定子就能感应出电动势。从而发出电来。发电机励磁系统的构成。发电机励磁系统主要由以下装置构成：励磁电源装置，如直流励磁发电机，交流励磁发电机，励磁变压器，硅二级管流整器自动励磁调节装置手动励磁调节装置自动灭磁装置发电机绕组过电压保护上述装置的控制。 磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生。肇庆台达M系列电机定制
使用电机时要注意：不要开始时就把需要接的线全接上。惠州台达A3系列电机定做
低电感电机可能无法与通用的台达伺服驱动器工作，或者可能需要硬件/固件修改才能正常运行。如果驱动器合适，请务必用电感计算工具来检测。尽可能减小电源电压可以按比例降低电流纹波，并允许驱动器工作在较低的电感值。这是减少电流纹波，电磁干扰和开关损耗的个简单方法，但在某些情况下可能不适用，因为较大电机速度将受到反电动势的限制。增加机械摩擦或带载测试电机，这将增加较小工作直流电流，并防止进入“反向电流”不稳定区。参见下面的理论来了解ADC采样问题和表观电流反向。在许多应用中，电机在带载情况下稳定，而空载不稳定。禁用系统的电流/转矩环，这个显而易见的疯狂解决方案适用于电流或转矩不是相关参数的小电机。旁路电流控制回路可防止由于电机的快速电气特性引起的不必要的不稳定。控制回路只是基于位置和速度。 惠州台达A3系列电机定做
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求
