1引言plc和变频器是自动化设备上**常见的部件。其**初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，**大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不*执行速度**提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，**常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。2通讯相关的基础知识通讯协议communicationsprotocol通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。台达PLC在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施。台达E3系列伺服台达PLC方案设计
AX-3系列运动控制型CPU具备可编程控制器（PLC）和运动控制功能，并支持CODESYS运动控制软件平台。AX-3内置多种通讯口及EtherCAT运动控制网络接口，提供国际组织所定义的运动控制标准指令库，支持8轴运动控制。可广泛应用在木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。8轴EtherCAT运动控制器，较小同步时间可达2ms采用符合国际IEC61131规范的CODESYS集成开发软件平台，整合相关设备自动化需求支持现有ASI/O模块，降低用户的额外配置成本，及完成弹性的扩充性内置Ethernet*2/RS-485/RS-232编码器等多种接口，同时连接更多装置集成开发环境：同一平台可进行配置运动轴，提供各种运动控制规划工具，包含PLCopenMC标准功能块、E-CAM编辑器和定位规划，图表工具等支持IEC61131-3的国际编辑语言(FBD、LD、ST、SFC、CFC)，满足各种开发方式支持OPCUA(Server)，无需另购OPCUAgateway连接信息管理系统台达E3系列伺服台达PLC方案设计plc是一种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
PLC的POWER灯亮，而RUN灯不亮，就是没有运行程序。：1、PLC上的拨动开关，有没有拨到RUN，如果没有，就拨到RUN。2、如果PLC拨动开关拨在RUN位置了，在线看看有没有程序，如果没有程序也不会RUN。3、有程序，拨动开关也在RUN，可以用编程软件控制PLC运行。这个在硬件上将拨动开关拨到STOP，在拨回RUN也可以。4、看报警ERROR灯亮不亮，如果报警灯亮了，说明报警了，报警时是不会运行程序的，所以RUN灯不会亮，先解除报警，重新运行。5、看那程序里有没有停止PLC运行的指令，有些PLC做了一些比如催款之类的程序，时间到了控制PLC不运行。6、如果以上都不是，应该就是PLC坏了。
台达PLC编程简单，容易掌握；大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。台达PLC体积小、重量轻、功耗低、维护方便。
台达PLC的安装与维护：接地，良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专门地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24伏电源端子向外供电流的能力可以增加。台达PLC编程技巧大全：支持多种通讯规范。台达E3系列伺服台达PLC方案设计
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。台达E3系列伺服台达PLC方案设计
台达PLC通讯程序要点：“固定时序通讯程序”是台达PLC通讯技术工程处理通讯常用方法，利用固定计时的方法来实现分时通讯，这样的写法比较容易造成通讯时序上的问题。Modbus通讯规格是采用主/从模式，也就是主站发通讯命令给从站，从站收到之后再回应主站，这一收一回才算完成一个完整的通讯资料交换，该程序有使用到M1127来判断，但是决定下一个通讯指令是否运行的接点开关却不是由通讯旗标来决定，而是由100ms的timer来决定，这样很容易有问题生成，因为通讯的整个时间包含通讯资料在线上传输的时间加上通讯资料在主/从站处理的时间，若这时间超过100ms，那就很容易造成从站回传，而主站送资料出去。 台达E3系列伺服台达PLC方案设计
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