台达伺服电机有A3，A2，B2，AB，M五种系列，B2伺服是较简普适型，有位置控制，速度控制，扭矩控制三大模式。A2和B2的电机可以通用，编码器分辨率取下限值恢复出厂设置请注意必须关闭伺服使能后才可以进行恢复出厂设置恢复出厂设置：2-1010恢复出厂设置*特殊情况下，请拔掉CN2口编码线后再进行恢复出厂设置位置模式简单启动设置参数消除报警：2-150去除DI6定义2-160去除DI7定义2-170去除DI8定义，模式设置：1-002设置为脉冲加方向1-010设置为位置模式1-44B2马达设为160000，A2马达设为12800001-45马达一圈脉冲数（使用者单位），必须先设定1-44才有效伺服使能：2-101伺服内部软件使能（请完成上面所有参数设置后才进行伺服使能）位置控制信号配线速度模式简单启动设置参数。 使用电机时要注意：电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)。上海台达A3系列电机批量定制
在磁阻电机中，电动机的转子只由铁芯冲片组成。因此，转子没有永磁体，没有绕组，也没有短路保持架，固磁阻电机的制造成本非常低。一方面，转子中缺少激励，功率密度低于永磁同步电机。另一方面，磁阻电机没有齿槽转矩，并且在短路时具有更高的安全性。由于转子没有绕组或永磁体，磁阻电机可以很好地冷却，并且对高温非常坚固。气隙对磁阻电机的效率影响较大，不应大于。磁阻电机有两种类型，开关磁阻电机（SRM）和同步磁阻电机（SynRM）。开关磁阻电机具有集中绕组，而同步磁阻电机具有分布式绕组。与开关磁阻电机相比，同步磁阻电机具有较小的转矩纹波，因此运行更安静。此外，同步磁阻电机比开关磁阻电机具有更高的效率。这是因为开关磁阻电机需要较高的相电流，而同步磁阻电机的磁通密度较低。同步磁阻电机的定子结构与感应电机的结构几乎相同。转子由一个圆形层压铁芯组成，转子不适合高速。同步磁阻电机的转矩纹波比开关磁阻电机小得多，效率也远高于SR电机。由于同步磁阻电机具有较低的相电流，因此其逆变器或电力电子设备更便宜。但是，必须使用具有足够分辨率的位置传感器来实现良好的控制和调节。上海台达A3系列电机批量定制永磁式直流伺服电动机的磁场由长久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流。
交流伺服电动机：结构和原理交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。转子的结构形式笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的细长，转子导体用高电阻率的材料做成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。
直流伺服电动机工作原理：直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。永磁式直流伺服电动机的磁场由长久磁铁产生。
交流伺服电动机原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路。上海台达A3系列电机批量定制
联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器。上海台达A3系列电机批量定制
磁阻电机的功能比较简单。为了使转子旋转，磁阻必须随位置而变化。当对定子中的绕组施加电压时，电流流动。电流产生流经定子和转子的磁通量。转子向磁通量的磁阻变小的方向转动。这会产生扭矩，当转子达到比较低磁阻位置时，扭矩将返回零。为了获得连续的旋转运动，必须向下一个绕组施加电压。外部励磁同步电机（SESM）在转子中没有永磁体，但铜绕组产生转子磁场。因此，转子的磁场可以通过电流水平进行调整。缺点是转子电流所需的附加电子设备以及将转子与电子设备连接的电刷系统。上海台达A3系列电机批量定制
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求
