笛卡尔机器人至少有三个线性轴,这三个轴堆叠在一起以执行X、Y和Z方向的运动。实际上,二级汽车供应商采用的一些笛卡尔机器人采取了数控机床、3D打印机和坐标测量机(CMM)的形式来验证**终产品的质量和一致性。如果把这些机器也包括在内,笛卡尔机器人显而易见就是业内最常见的工业机器人形式。但如前所述,笛卡尔机器通常只在用于涉及操纵工件而非工具的操作时才称为机器人,例如在装配、拾放和码垛方面。汽车工业中使用的另一种笛卡尔机器人变体是门式自动起重机。这对于需要在还未全部完成装配的车辆底盘下方进行紧固和连接工艺来说是必不可少的。新型创新机器人在汽车制造中的应用圆柱机器人是一种外形紧凑、经济实惠的机器人,可通过基座上的旋转关节和两个用于增大高度和延伸机械臂的线性轴提供三轴定位。这类机器人特别适合于机器理货、包装和码垛汽车子组件的工作。匠诚非标自动化设备的操作界面简单,功能可以根据需要进行添加或更改,提高了设备的适用性和效率。湖州定制非标自动化
底线是,在***的汽车工业中,被视为机器人的自动化系统确实常常被期望表现出高度灵活性——能够(通过重新配置)执行运输、分拣、装配、焊接和喷涂工作,而且这些工作可能每天都不相同。这些工业机器人也有望被重新安装到工厂的新区域——无论是作为制造系统重新部署,还是在第七轴线性轨道上持续移动以服务生产线上的一系列工作单元。汽车生产现场的机器人家族汽车生产现场的机器人大致按其机械结构分类——包括其关节类型、联动布局和自由度。串行机械手机器人技术包括了大多数工业机器人。这个设计系列的设计中有一个线性链,一端是底座,另一端是末端效应器——链上每个环节之间都有一个关节。这些机器人包括铰接式机器人、选择顺应性铰接机械臂(SCARA)机器人、协作型六轴机器人、笛卡尔机器人(基本上由线性执行器组成)和不太常见的圆柱型机器人。台州专注非标自动化快速出方案根据上述两个基本情况,结合可供选择的条件,提出初步可行性方案,供团队集体讨论。
从工业机器人的下游分布来看,根据IFR的统计,2013年全球工业机器人约有21%分布在电子/电气领域;而按照中国行业研究网的数据,2014年我国工业机器人*有7%分布在电子/电气行业,*为全球平均水平的1/3。我国当前的工业机器人主要还是集中在传统的汽车行业,渗透速度慢于国际平均水平。从上述两个指标来看,目前我国3C自动化率远低于全球平均水平,未来增长空间巨大。2.2.2.预计我国3C自动化设备渗透率为15%-25%左右,对应市场空间550-900亿元根据国家统计局数据,我国3C制造业2015年完成固定资产投资9035亿元,若按电子制造行业设备投资占比40%大致测算,则2015年3C设备市场规模3614亿元,但是3c自动化设备渗透率很低。根据富士康家园网的数据,目前国内手机行业自动化程度比较高的是以富士康代工的苹果手机,其次是华为手机,而富士康在苹果手机加工过程中的自动化程度约为30%。按此结果并结合工业机器人在3C领域的渗透率两方面考虑,我们估计全国3C自动化设备渗透率约在15%-25%之间,对应3C自动化设备的市场空间约550亿-900亿元左右,进而存量改造市场的天花板约3000亿元左右。
风险提示:3C行业增速回落、Iphone新功能未能如期推出一、3C自动化大浪潮正在开启,预计2020年市场增量1600亿元3C产品是指计算机(Computer)、通信(Communication)以及消费类电子产品(ConsumerElectronics)三者。传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等;新兴的3C产品主要包括智能手表、健身追踪设备等在内的智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人、消费级无人机、智能家居等在内的电子产品。1.13C市场空间巨大,高景气仍将延续1.1.1.传统3C产品进入红海市场,存量时代行业增速达到个位数自2007年苹果公司推出***代iPhone以及2008年***款搭载Android系统的手机诞生,以智能手机为**的传统3C行业进入了为期5年以上快速增长期,并于2013年出货量***突破10亿部,之后行业增速便不断放缓。据IDC(国际数据公司)统计,截止至2015年,全球智能手机出货量达14.33亿部,同比增长10.08%,并预计2016年出货量达到15.22亿部,同比增速***达到个位数6.22%;而平板电脑2015年出货量1.99亿部,同比下滑11.95%。非标自动化设备是根据客户需求定制的,具有高度灵活性和定制化的自动化设备。
接头插入装配再比如说下图这种接头插入装配,机器人夹取物料插入时,会模仿人工装配的左右拧动,来达到固定物料的效果。如果直接去插,很有可能因为**插入导致产品损坏,而模拟人工,则可以在间隙很小的情况下慢点推送,既减少了对产品的损坏,又能将其插稳,提高良率。而这种细微的拧动,想要拿其他自动化设备做到,开发难度就占了大半,还没算上后续调试的时间,也就不如现成的方便集成的机器人了。三、匠诚拧瓶盖装配医疗注塑件还有个各式各样的试剂管,需要拧瓶盖。高兼容的柔性上料设备,只要更换夹具,就能像人工一样,适配装配动作类似的不同型号试剂管。而不是像其他的设备,只能针对单一尺寸的试剂管,复用性很低,重新组装一条线还要更多的时间和空间。柔性上料设备可以提前设置好扭矩和拧紧圈数,确保每个产品装配都是统一的,相较于人工也更精细,减少了失误,也提高了品控。生产制造需要严格按照设计图纸和工艺要求进行,确保产品质量和一致性。湖州专注非标自动化实力厂家
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