附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图；图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图；图5为图4中a部分的放大图。图中：1、壳体；11、清洁槽；12、万向轮；13、吸尘口；131、吸尘管；12、驱动槽；2、手柄；21、转动杆；22、伸缩杆；221、滑移槽；3、驱动电机；31、驱动齿轮；4、转盘；41、安装盘；5、清洁部；51、毛刷层；52、海绵层；6、吸尘罩；61、驱动轴；611、传动齿轮；612、扇叶；62、出气口；63、除尘袋；64、分隔板；65、过滤棉；66、箱口；67、箱门；661、插销；662、密封圈；7、安装块；8、锁止孔；81、锁止杆；82、锁止槽；9、驱动盘；91、拉伸弹簧；10、橡胶套。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例：一种光伏组件清洗工具，参照图1、图2和图3，其包括圆形的壳体1和与壳体1相互连接的手柄2，壳体1的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽11，壳体1的底部且位于清洁槽11的四周对称设置有四个万向轮12，当壳体1放置在光伏组件表面上时，通过手柄2驱动壳体1，可以使其随意在其表面上进行移动。找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。杭州水动力清洗报价
所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间，所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行，主要是用于增大机器人行走轮的接触面积，使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中，每组支撑竖梁与一组转盘对接，形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内，支撑竖梁与转盘搭接在一起，清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上，转盘通过扭簧作用，始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时，支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下，将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时，支撑竖梁和转盘脱离，支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样，相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时，桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后，另一组在运行过程中，可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离。当运行方向相反时。安徽光伏太阳能板清洗清洁工具无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。
本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2，限位支架3，转盘支架4，转盘5和扭簧6。其中：支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4，转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6；所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转，并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8，使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐，限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差，与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整，使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐，所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。南京光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
并与连接孔内的轴承过盈连接；联轴块92另一端设有卡槽921，卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内，然后，使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内，实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中，将滚刷的卡块83卡入卡槽921内，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示，较佳地，支撑板架9上设有两个行走轮91，两个行走轮91分置在滚刷两侧，且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触，这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中，滚刷的刷毛与行走轮91抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮91上的泥沙，可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴光伏板清洗报价
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将壳体放置在光伏组件的表面，万向轮与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄驱动壳体可以使壳体在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机，驱动电机转轴带动转盘进行转动，此时转盘底部的清洁部可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机的转轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，从而使驱动轴在吸尘罩内转动，此时驱动轴侧壁的扇叶高速转动，使吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，干净的气体从出气口流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机来实现清洁部的清洁和吸尘管的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。进一步地，所述吸尘罩内且位于传动齿轮的上方固定设置有分隔板，所述驱动轴贯穿分隔板。通过采用上述技术方案，分隔板将传动齿轮进行隔离，当驱动轴进行转动时，吸尘罩内的吸力跟足，提高了吸尘管对灰尘的吸收效果；同时避免吸收的灰尘粘附在传动齿轮的表面。杭州水动力清洗报价
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