注意事项注意事项主要是针对如何在清洗光伏电站时保护光伏组件不损坏以及清洁人员的安全性而考虑的。具体如下：1、了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏，工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。2、进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载，分析是否肯能因漏电引起，并须检查组件的连接线和相关元件有无破损、粘连，在清洗前还需要用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。3、光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。因此进行组件清洁的人员应穿着相应工作服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭受伤。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件4、禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。5、严禁风力大于4级、大雨、雷雨或大雪天气的气象条件下清洗光伏组件。冬季清洁应避免冲洗，以防止气温过低而结冰，造成污垢堆积;同理也不要在面板很热时用冷水冲洗。6、严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒、电缆桥架、汇流箱等设备。光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽清洗设备厂家
本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机。嘉兴水动力清洗机绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部，所述伸缩杆可以进行伸缩，通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。
参照图2、图4和图5，壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7，手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间，便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动；手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22，伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔8，锁止孔8内滑移设置有锁止杆81，转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82，锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合，锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状；驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动，可以改变手柄2的长度，驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动，并插设进锁止槽82内，对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定，从而对手柄2的长度进行调节，以便于使用者对高处的组件进行清洁，或是对工具进行存放。参照图4和图5，锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度，锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9，驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径，伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91，拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述调整杆上端固定安装有角度调节块，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件。江苏光伏板清洗设备厂家
如果表面有鸟粪等黏稠污染物以及油性污染物时，需用干净的抹布来擦除，并配合玻璃水进行清洗，用水枪冲洗。安徽清洗设备厂家
水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。推荐的，所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的，所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的，所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的，所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的，所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一是通过将底座安装机器人底盘上，能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换，其次，通过在底座的顶端安装插销，并在预留槽的内部安装挤压杆，能够对存放箱进行固定，从而提高存放箱更换的方便性；二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒，不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用，同时还能避免清洗液对土壤的污染。安徽清洗设备厂家
浙江东泽能源科技有限公司位于浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷26号901-3室。公司业务涵盖水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造能源良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造高质量服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。
