本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。清洁时清洁设备对组件的冲击压力必须控制在一定范围内，避免不是当受力引起隐裂。河北集中式光伏清洗机价格
当灰尘附着在光伏电池板表面时，它会对光线产生吸收和反射等作用，并且比较主要的影响是对光的遮挡作用，这会直接影响光伏电池板对光的吸收能力，进而影响光伏发电效率。当灰尘沉积在电池板组件的受光面时，首先会使电池板表面的透光率下降，使得光线无法被充分吸收。其次，灰尘会改变光线的入射角度，从而造成光线在玻璃盖板中不均匀传播，使得光线分布不均匀，从而影响电池板的发电效率。研究表明，相同条件下，清洁的电池板组件比积灰的组件具有更高的输出功率，输出功率可提高至少5%以上。而且，积灰量越高，组件的输出性能下降就越大，因此对光伏电池板进行定期清洁是非常重要的，可以有效地提高光伏发电效率，延长电池板的使用寿命。山东水动力光伏清洗机光伏清洗机采用高压水枪清洗，不需要任何化学清洗剂，对环境无污染，符合生态环保要求。
人工水洗光伏板的缺点比较明显。首先，水洗过程中无法控制操作人员的喷头水压变化，如果水压过大，就会对光伏组件造成过大的压力，从而导致电池片的隐裂，进而影响光伏板的发电效率。其次，水洗后组件需要自行晾干，但组件表面容易形成水渍，这会在一定程度上造成微型阴影遮挡，影响光伏板的发电效率。此外，水洗还会导致组件表面的污垢分散到周围，从而造成二次污染。因此，传统的人工水洗方法不如使用一些高科技的清洗设备更加可靠和高效。
人工干洗是采用长柄绒拖布配合专业洗尘剂进行清洗，使用的油性静电吸尘剂，主要利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，能够增强清洗工具吸尘去污能力，有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。由于完全依靠人力，存在表面残留物较多、组件由受力不均可能产生变形隐裂的问题。压缩空气吹扫是通过专业装置吹出压缩空气去除组件表面的灰尘，用于水资源匮乏的地区。这种方式效率低，且存在灰尘高速摩擦组件的问题，目前很少有电站使用。光伏清洗机能够提高光伏电站的可靠性，降低光伏电站的故障率，保障光伏电站的正常运行。
垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接，左端板和右端板上分别设置两个导向轴，爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38，在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35，丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34，光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36，连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351，连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342，所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接，所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接；在连接板36的底面还固定设置有吸盘37，吸盘37与真空泵19连接；在左端板31上还设置有第三电机40，第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41，丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42，第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接；当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后，第三电机驱动丝杆旋转，可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统，所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。近年来，光伏电站年装机量逐年增加，国家补贴政策从“金太阳”、“光电建筑”演变为电价补贴。徐州新一代光伏清洗机供应
目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对组件压力一致性好。河北集中式光伏清洗机价格
行走轮用于带动整个光伏板清洁设备移动。电池组2用于给光伏板清洁设备供电，被供电对象包括光伏板清洁设备的电机、控制装置及检测装置等。上动力装置6和下动力装置7之间桥接固定梁1，即固定梁1用于连接并支撑上动力装置6和下动力装置7。本实施例中，光伏板清洁设备包括两根相互平行的固定梁1，两根固定梁1之间设有清洁组件8。本实施例中，清洁组件8为滚刷，当然，清洁组件8也可以为排刷或者喷淋装置等。固定梁1为中空结构，即固定梁1设有容置腔11，电池组2就设置在容置腔11内。可选地，两根固定梁1均设有容置腔11，容置腔11内均设有电池组，如此可大幅增大光伏板清洁设备电池组2的容量；也可以只有一根固定梁1设有容置腔11，另一根为实心结构；或者两根固定梁1均设有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置电池组2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重结构。本实施例中，光伏板清洁设备的电池组2设置在具有容置腔11的固定梁1中，有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组2放置在容置腔11内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，也提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁1设置为空腔结构。河北集中式光伏清洗机价格
浙江东泽能源科技有限公司成立于2021-09-03，同时启动了以东泽能源科技为主的水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机产业布局。东泽能源科技经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机等板块。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成能源综合一体化能力。值得一提的是，东泽能源科技致力于为用户带去更为定向、专业的能源一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘东泽能源科技的应用潜能。
