所述移动组件上还设有变频器，便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述，所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述，所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器，所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述，所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮；所述固定支架与第三进水管固定连接，所述滚轮安装于所述固定支架下方，将颗粒物冲走，再用软毛刷进行刷洗，避免颗粒物粘在电板上。山东渔光互补光伏清洗机
但是，在干燥和沙漠状地区的光伏板经常遇到的一个主要问题，那就是沙尘堆积。沙尘会降低光伏板的效率。麻省理工学院机械工程教授克里帕·瓦拉纳西（KripaVaranasi）表示，在不进行清洁的情况下，一个月的时间，沙尘积聚就会导致光伏电力输出减少约三分之一。即使电力输出减少1%，150兆瓦的太阳能发电站每年也会损失20万美元的收入。在全球范围内，产量减少1%就意味着收入损失超过10亿美元。世界上许多比较大的太阳能发电厂都位于沙漠地区。因此，必须定期清洁光伏板以保持生产效率。一般来说，水清洗花费的成本占据光伏板运行成本的约10%，而且，沙漠地区的水源很稀少。太阳能电池板清洗机如果表面有鸟粪等黏稠污染物以及油性污染物时，需用干净的抹布来擦除，并配合玻璃水进行清洗，用水枪冲洗。
6)防人员别伤:光伏组件铝框及光伏支架有好多尖锐尖角。所以现场作业人员应穿着相应防范衣饰并佩戴安全帽以防范造成人员的副蹭伤。应严禁在衣服上或工具上出现物子、带子、线优等简单引起牵绊的部件。7)不要触摸或操作玻璃破碎、边框零散和背板受损的光伏组件，以及湿的插头。8)严禁 光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设施或其他方式借力于组件板和支架，以防摔伤或触电。9)严禁将水喷洒在接线盒、汇流箱、电缆桥架等设施上，以防漏电造成触电事故。
所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17，通常情况下，水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗，若是冬季除雪，在环境最低温度大于零下六度的温度下，在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪；其中工作时，电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门。建议请专业的光伏清洗人员进行清洗检修，才能更好的保证光伏组件在清洗过程中不受到损毁。
从技术路线来看，光伏清洁机器人主要包括单排清洁、跨排清洁和便携式清洁等3种技术路线，其中跨排清洁和便携式清洁均由单排清洁技术演变而来。单排清洁机器人 能完成一排光伏组件的清洁，不能越排。跨排清洁技术则是可以跨排进行清洁，但需要与运输车、搬运机器人、摆渡车等联合使用。便携式清洁机器人在光伏组件表面爬行过程中通过高速转动的毛刷来对组件表面进行清洁，通过行走轮的转速差实现机器人的转向，可解决分布式光伏电站障碍物多、排布不规则的难题，但电容量较小。清洗技术根据智能化程度分为人工清洗和机械清洗。金华遥控光伏清洗机器人
该工具效率高、用水量低、劳动强度小，价格低廉，因此备受专业光伏电站清洗公司的青睐。山东渔光互补光伏清洗机
清洗前后的电流对比干洗的缺点：不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。二、人工水洗组件人工水洗的其操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗组件，水洗成本价格约为0.2元/m2，与人工干洗价格差不多，但需要两人同时操作，一人开车，一人喷水清洗洗组件。水洗的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化，因为水压越大清洗速度和效果越好。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。山东渔光互补光伏清洗机
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