在左端板上设置有所述纵向行走驱动装置；在所述左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆，丝杆通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在所述丝杆的两侧还对称设置有两根光轴，光轴与丝杆平行，光轴两端通过光轴座与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有连接板，连接板的侧面中心固定设置有丝杆螺母，连接板的侧面两端固定设置有直线轴承，所述丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母配合连接，所述光轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接；在所述连接板的底面还固定设置有所述吸盘。进一步的，所述升降装置为电动推杆。进一步的，所述辊刷驱动装置包括电机，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，在辊刷的一端设置有被动齿轮，驱动齿轮与被动齿轮啮合传动连接。进一步的，所述横向行走驱动装置包括第二电机，第二电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮，横向行走轮的外侧同轴设置有第二被动齿轮，第二驱动齿轮与第二被动齿轮啮合传动连接。进一步的，所述纵向行走驱动装置包括第三电机，第三电机的输出轴上设置有第三驱动齿轮，所述丝杆的左端部设置有第三被动齿轮，第三驱动齿轮与第三被动齿轮啮合传动连接。进一步的。光伏清洗机能够提高光伏电站的效率，提高光伏电站的发电量。南京水动力双盘光伏清洗机厂家
光伏组件清洗工具本技术涉及清洁工具，更具体地说，它涉及一种光伏组件清洗工具。技术介绍光伏电站作为绿色能源的发电站，在社会中起到了越来越多的应用，其主要利用太阳光的光能来进行发电，但是由于铁树地区的沙尘多降雨少，光伏组件的表面很容易粘附灰尘，从而降低了组件表面的透光率，人们需要用到工具对组件进行清洁工作，保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为CNU的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置，其包括支架，支架上的顶部设置有手柄，支架上设置有气动马达，气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴，旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔，旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口，支架上设置有与吸气孔连通的吸气管，吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接，多个吸尘口汇集成一根吸尘管，吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转，灰尘通过吸尘口被吸走。但是，这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统，在移动式非常不方便，操作较为麻烦，成本较高，同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁，清洗效果较低，有待于改善。技术实现思路针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种光伏组件清洗工具。淮安水动力光伏清洗机比较好请专业的光伏清洗人员进行清洗检修，才能更好的保证光伏组件在清洗过程中不受到损毁。
使纵向行走轮脱离光伏板，电动推杆停止；然后行走机构反方向横向行走，重复上述动作。具体工作过程是：行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件尽头时，光电开关传感器检测到光伏组件边缘，机器人停止前进和清扫，由爬升机构将机器人向上提升一个工位；向上爬行结束后，机器人会朝反方向水平前进，前进的同时光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件另一侧边缘时，再次停止前进和清扫，向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分，整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时，机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成，根据清扫机器人所需实现的功能，控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块，通过上位机可对移动路径进行规划，无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能，可完成光伏组件表面的自动清扫，仿真及现场实验运行结果均表明，该清扫机器人清扫效果良好，可有效降低人力成本。
随着技术的发展，出现了集成化人工清洗工具，该工具集高压水喷头与旋转的毛刷为一体，推杆采用碳纤维材料，该工具效率高、用水量低、劳动强度小，价格低廉，因此备受专业光伏电站清洗公司的青睐。一般情况下，人工清洗每季度进行一次，对于大型地面电站每次清洗大约需要1～2个月的时间，该方法的单次成本比较低，目前成本约1500~3000元/MW（西部地区略低），但工作效率低、清洗周期长，经常存在电站尚未全部清洗完，又被再次污染的情况，对电站发电量的提升一般不超过2%。人工清洗的比较大缺点是组件清洗的洁净程度严重依赖施工人员的责任心，无法有效控制。该产品能够提高光伏电站的发电量，降低光伏电站的运营成本，提高经济效益。
2)自动清洗自动清洗方式是将清洗装置安装在光伏组件阵列上，通过程序控制电机的转动实现装置对光伏组件的自动清洗。或者采用光伏清洁车，在拖拉机的基础上加上自由臂清洁刷，并配有输水喷嘴，在刷洗的同时用水进行冲洗。自动清洁机器可根据现场环境来进行“有水”和“无水”两种方式。自动清洗方式设备成本高昂。a.清洁小车目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对光伏组件压力一致性好，不会对光伏组件产生不均衡的压力，造成光伏组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。运维公司可以购买，也可以租赁模式。10MWp用30立方米的水除垢，相当于在22Km×3.5m的光伏阵列表面下了一场0.23mm的小雨。1.自供电，并带有储能，无需提供外部电源； 2.智能控制、无人值守，节省人工费用。扬州双盘光伏清洗机厂家
严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒。南京水动力双盘光伏清洗机厂家
收益测算时作前提：1、该项目清洗范围按照7.7MW核算，潍坊地区首年有效利用时数为1070小时（平铺），设备总投入为154万元（0.2元/W），光伏电站的上网电价为1.02元/度，考虑降尘量的季节变化，全年发电量提升按照8%核算。2、采用机器人清洗后，可节省人工清洗的成本，假设人工清洗频率为4次/年，人工成本为2500元/MW/次，每年可节省人工成本约7.7万元。经计算，得出如下结论以清洁机器人使用5年为例，设备的一次性投入在第25个月即可收回，剩余35个月是净收益，假设设备故障、检修等占用比例约10%，则5年内的净收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85万元，年投资回报率约为23%。南京水动力双盘光伏清洗机厂家
浙江东泽能源科技有限公司位于浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷26号901-3室，是一家专业的一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询，技术交流、技术转让，技术推广:科技中介服务:人工智能应用软件开发软件开发:家政服务:专业保洁、清洗、消毒服务，建筑物清洁服务机械设备销售:工程管理服务，环保咨询服务:智能输配电及控制设备销售:配电开关控制设备销售:环境保护设备销售太阳能热利用装备销售新能源原动设备销售:工程和技术研究和试验发展:新兴能源技术研发电力电子元器件销售:信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务) ;货物进出口技术进出口:进出口代理:光伏发电设备租赁:办公设备租贷服务机械设备租赁:建筑工程机械与设备租赁:充电控制设备租货;合同能源管理，电子设备销售:机械零件.零部件销售:机械电气设备销售:电子元器件与机电组件设备销售(除依法须经批准的项目 外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。公司。东泽能源科技是浙江东泽能源科技有限公司的主营品牌，是专业的一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询，技术交流、技术转让，技术推广:科技中介服务:人工智能应用软件开发软件开发:家政服务:专业保洁、清洗、消毒服务，建筑物清洁服务机械设备销售:工程管理服务，环保咨询服务:智能输配电及控制设备销售:配电开关控制设备销售:环境保护设备销售太阳能热利用装备销售新能源原动设备销售:工程和技术研究和试验发展:新兴能源技术研发电力电子元器件销售:信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务) ;货物进出口技术进出口:进出口代理:光伏发电设备租赁:办公设备租贷服务机械设备租赁:建筑工程机械与设备租赁:充电控制设备租货;合同能源管理，电子设备销售:机械零件.零部件销售:机械电气设备销售:电子元器件与机电组件设备销售(除依法须经批准的项目 外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。公司，拥有自己**的技术体系。公司不仅*提供专业的一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询，技术交流、技术转让，技术推广:科技中介服务:人工智能应用软件开发软件开发:家政服务:专业保洁、清洗、消毒服务，建筑物清洁服务机械设备销售:工程管理服务，环保咨询服务:智能输配电及控制设备销售:配电开关控制设备销售:环境保护设备销售太阳能热利用装备销售新能源原动设备销售:工程和技术研究和试验发展:新兴能源技术研发电力电子元器件销售:信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务) ;货物进出口技术进出口:进出口代理:光伏发电设备租赁:办公设备租贷服务机械设备租赁:建筑工程机械与设备租赁:充电控制设备租货;合同能源管理，电子设备销售:机械零件.零部件销售:机械电气设备销售:电子元器件与机电组件设备销售(除依法须经批准的项目 外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。东泽能源科技始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机。
