三、不同清洗方法对比1、技术适用性对比上述组件清洗技术，每一种方法都有各自的局限性，由于各地区电站的积灰、水源和地形地貌差异较大，因此组件清洗方式也应因地制宜。各清洗方法的优缺点对比如下。表1：各种清洗方法的优缺点对比。人工清洗：1、洁净程度不可控2、单次清洗时间长，清洗频率低3发电量提升比例小。单排清洗：1、单机罗盖范围小，2一次性投入成本高，3、清洗区域可能会存在死角，4、组件安装质量较差时“卡机”严重。光伏清洗机是一种高效、环保的清洗设备，能够帮助光伏电站提高发电效率。连云港光伏清洗机联系方式
此外高压水枪清洗方式 :如果使用运水车或者预埋水管接高压水枪冲洗,工作效率比较低，1个人平均每天可清洗500m2,用水量高，1MW用水量约10-14吨,适合缺水地区,水枪压力大，会造成组件隐裂,用高压水枪清洗10MW每年清扫费用计算,一次清洗需要耗费220个人工费，即220X100=22000元，水费为3000元，若采用运水车，还得考虑司机的工资、租车的费用，按照一年8万元计算，那么年清洗总费用费用约为38万元。如果是铺设水管，那么需要50万投入。常州双盘光伏清洗机价格光伏电站包括边远地区的村庄供电系统，太阳能户用电源系统；
测试表明，空气中的湿度为颗粒提供了一层薄薄的水涂层，这对于系统发挥除尘作用至关重要。研究人员在5%-95%的不同湿度下进行了实验。只要环境湿度大于30%，几乎所有的表面颗粒都能被 。随着湿度的降低，这个过程会变得更富挑战。科学家们表示，大多数沙漠实际上一天中的大部分时间都能达到这个湿度。即使在空气通常比较干燥的情况下，在清晨面板上形成露水之后，它也可能满足比较低湿度的要求。总之，创新系统应该使清洁太阳能光伏板的成本更低，劳动强度更低，水资源浪费更少。
大型清洗车清洗方式:改装大型厢式货车侧边，形成大的边刷，边喷水边刷,效率高，1台车平均每天可清洗5000m2用水量高，1MW用水量约7吨,只适合有水地区，且能行驶车辆的地面电站。随着车辆的非直线运动，组件受到压力大小不均，光伏组件会造成隐裂，甚至破碎.按10MW每年清扫费用计算,车辆购买费用为100万元/台，按照5年使用寿命均摊到每年的费用是20万，一台车配两名工作人员，两个人的工资加起来…年算8万，每年车子的保养维修和燃油费用约为3万，加上水费，那么每年需要支付的清洗费用约为34万元。光伏清洗机能够提高光伏电站的可靠性，降低光伏电站的故障率，保障光伏电站的正常运行。
本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。江苏光伏清洗机联系方式
无水清洁、节能环保，节约用水； 4.运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁。连云港光伏清洗机联系方式
便于使用者对壳体进行驱动，使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定，提高了操作的便捷性。进一步地，所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔，所述锁止孔内滑移设置有锁止杆，所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽，所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，通过转动杆在滑移槽内进行滑动，并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内，从而手柄的长度进行调节，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地，所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度，所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘，所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案，使用者可以拉动驱动盘，使锁止杆在锁止孔内滑动，锁止杆与锁止槽相互脱离，带调节好手柄的长度后，松开驱动盘，拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。连云港光伏清洗机联系方式
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