峰值电流:最大工作电流,与比较大推力想对应,低于电机的退磁电流。峰值功率:负载突然变化,电机短时间能带起的最大功率。电机常数:电机推力与功耗的平方根的比值,是电机电磁设计和热设计水平的综合体现。推力常数:电机的峰值推力与峰值电流比,反映电机电磁设计的结果,在某种意义上也可以反映电磁设计水平。相间电阻:电机的相电阻,一般情况下给出的往往是线电阻,与电机发热关系较大,在一定意义下可以反映电磁设计水平。相间电感:电机的相电感,一般情况下给出的往往是线电感,与电机反电势有一定关系,在一定意义下可以反映电磁设计水向电动势:电机反电势(系数),反映电机电磁设计的结果,影响电机在确定供电电压下的比较高运行速度。电气时间常数:电机电感与电阻的比值。直线电机运行推力/速度稳定性非常好,波动可控制在2%以内。广东kk直线电机模组
易于扩展,方便组成机械臂,实际使用灵活性更高,且装置内设置有密封板可实现防尘功能,清洁槽和可拆卸侧板,方便定期维护清洁,降低杂质对直线电机的影响,保证运行效率。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种直线电机模组,包括底座1,底座1的中心设置有固定槽2,固定槽2的内壁等距固定连接有定子3,定子3的上部设置有动子4,实现直线电机驱动,动子4的顶部固定连接动子座5,动子座5的顶部固定连接有连接板6,方便方便机械臂组装,动子座5的两侧均设置有滑块7,滑块7的内壁滑动连接有导轨8,导轨8的底部固定连接有连接座9,实现移动导向,保证结构稳定性,保证高速运行,连接座9的顶部设置有存放槽10,方便润滑油存放,避免外漏,保证内部清洁度,连接座9的两端与底座1之间设置有清洁槽11,方便内部杂质清洁,底座1顶部固定连接有密封板12。浙江直线电机模组规格直线电机模组4mm有效行程内,1秒钟可以往复15次。
直线电机的优势:1.高刚度——电机被直接连接到从动负载上,因此,在电机与负载之间,不存在传动间隙,实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时,有铁芯直线电机显示出较高的动态刚度。2.宽速度范围——由于直线电机无框架部分为非接触式部件,不存在机械传动系统的限制条件。因此,很容易达到较高或较低的速度,通常可实现超过5米/秒或低于1微米/秒的应用速度。而机械传动系统(例如,滚珠丝杠副)由于共振和磨损,通常将速度限制为~。除了宽速度范围以外,直线电机具有较好的恒速特性,速度的变化通常好于±。3.高系统动态性能——除了高速能力外,直线电机还具有较高的加速度。它受系统轴承的限制,大型电机通常可得到3~5g的加速度,而小型电机通常很容易得到超过10g的加速度。4.极平稳的运行和较高的定位精度——直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低的推力和速度的波动。定位精度受反馈分辨率的限制,通常可达到微米以下的分辨率。5.行程可延长——直线电机的永磁铁通常为模块化设计,每个模块均可按所需的数目增加到任何长度,以实现行程延长。6.无磨损或免维护——直线电机配有很少的部件,因此消除了与滚珠丝杠副有关的零部件。
从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。在速度控制方面,直线电机响应更快,调速范围更宽,达1:10000,可以在启动瞬间达到最高转速,而且在高速运行时能迅速停止。4、噪音的区别直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。5、价格的区别直线电机在各方面的性能都比直线模组要高,因此,在价格上,直线电机会比较贵,通常会贵好几倍。以上就是直线模组与直线电机的主要区别,当然除了这些区别外,驱动器配备的也是不一样的,直线模组用的是伺服电机或步进电机控制,而直线电机本身就是驱动设备。那么两者该如何选择呢?根据直线电与直线模组不同的特点,可以参考以下选择:1.一般受力不大,行程较长,精度要求又比较高的客户,可以选择用直线电机;2.如果受力较大,行程较短。精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线电机有效行程无限制。
本实用新型涉及电机技术领域,具体为一种直线电机模组。背景技术:直线电机作为一种零传动的驱动机构,不需要中间传动机构,并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势,因此,直线电机的应用也越来越,通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。目前,伴随着高精度自动化市场的不断壮大,直线电机模组的需求也越来越大,国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率,也都放弃了原有的传统电机,转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组,但其精度、稳定性差、电机维修成本较高,且防尘效果差,不利于定期清洁和维护。技术实现要素:(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种直线电机模组,解决了传统直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组,其精度底、稳定性差、电机维修成本较高,且防尘效果差,不利于定期清洁和维护的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种直线电机模组,包括底座,所述底座的中心设置有固定槽,所述固定槽的内壁等距固定连接有定子,所述定子的上部设置有动子,所述动子的顶部固定连接动子座,所述动子座的顶部固定连接有连接板,所述动子座的两侧均设置有滑块。直线电机模组更高精度可达±0.1um。浙江直线电机模组选型
力控ZR轴采用了直线电机技术,其工作原理是利用电磁场产生的力来驱动负载运动。广东kk直线电机模组
直线模组中的直线电机作为一种产品,具有诸多优点:1、驱动力的产生过程没有机械接触,传动力是非接触式磁力;除了支撑直线导轨外没有其它摩擦,如果采用气浮轴承,摩擦力更小,所以具有容易实现高速和高加速度的优点。2、以少的零部件数量实现直线驱动,而且是只有一个运动的部件,运动平稳;由于消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件。总而言之,直线电机具有高速,高加速度,高精度的优点。对某些应用来说,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者对某些应用来说,直线电机的成本是一个非常重要的考虑因素;这时候,工程师可以考虑如下这种比直线电机实惠的零背隙/消隙/零回差-直线传动机构/直线驱动机构。零回差同步带传动直线模组,工作原理:固定在铝型材上的是“静态”同步带,相当于齿条;在“静态”同步带上面的为“动态”同步带,其绝大部分和“静态”同步带紧密咬合;“动态”同步带的一小段和同步带轮啮合,电机转动,同步带轮左右移动,同步带轮运动到哪个位置,那个位置的“动态”同步带直线模组就抬起并和同步带轮啮合,类似“齿轮”沿着“齿条”运动。广东kk直线电机模组