焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能,即在进行焊接示教时,首先示教焊缝上某个点的位置,然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时,原始示教点的位置完全不变。实际上,机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化,并确保住家点的坐标以方便教学操作者。焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,例如电弧焊的粘丝,断丝,点焊的粘焊条等。这些故障发生后,如果不及时采取措施,将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此,机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量,需要更改参数。在机器人焊接中,它应该能够在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可或缺的功能。 焊缝中心线(焊根和盖面层中心连线)和水平参照面Y轴的夹角。南京仪器仪表焊接机
知识点3:管对接操作技术重点内容:管对接垂直固定焊接打底焊时,焊条与下母材成70°~80°,与焊接方向的切线成60°~75°。打底焊的接头尽量采用热接法,焊接封闭接头前,先将始焊端处理成缓坡形,然后再焊,当焊到缓坡的前沿时,电弧压低向坡口根部送进,然后焊过缓坡与正式焊缝重叠10mm灭弧。盖面焊一般上下两道,先焊下面一道,后焊上面一道。焊前要清理好打底焊时的熔渣,焊下面焊道时,电弧对准打底焊道的下沿,稍加横向摆动,使熔池下沿超出坡口下棱边,并使熔化金属覆盖在打底焊道的一半以上。焊上面焊道时,要对准打底焊道的上沿,保证覆盖下面焊道的一半左右,使熔池上沿略超出上坡口。:埋弧焊焊接材料重点内容:①焊丝焊剂的选配原则应根据母材力学性能和化学成分,坡口形式、板厚、工艺条件、结构尺寸等选定。焊接低碳钢和低合金钢一般选用H08A、H08MnA,配高锰高硅型焊剂,也可以选H08MnA、H10Mn的焊丝,配低锰无锰焊剂,低合金高强钢焊丝,配中锰中硅焊剂,也可以选烧结剂。焊接不锈钢应选择与母材成分相近的焊丝,配焊剂时,耐热钢、低温钢、耐蚀钢选用碱性的中低硅型焊剂,其它选用碱性较高的熔炼焊剂,以降低合金元素的烧损及渗透较多的合金元素。 山东等离子焊接推荐焊缝轴线与水平面之间的夹角。
在厚大板件的对接、大直径石油管道连接过程中,为提高焊接效率,减少打底清根工序,设计采用了双电源、两侧、同步焊接技术,也就是双面电弧焊工艺的初模式。日本的IHIKure和SHIYokosuku船厂对多个T型接头厚板结构用双电源双面双弧焊,采用龙门伸缩臂式自动化装置,多个自动化装置同时施焊。日本的KawasakiSeitetsu公司针对直径为600mm,壁厚15mm钢管道对接焊,改进采用一种内外侧双面同时全位置焊接的新工艺。原有常规焊接工艺为在接头处开V型坡口,在外侧采用多层熔化极焊接。改进后的工艺为开X型坡口,内外侧同时双弧焊接。采用原工艺,完成一个接头的焊接需要100分钟,改进后需要35分钟。提高了焊接效率。
焊接碳素结构钢和某些低合金结构钢时,推荐使用焊丝H08MnA、H10Mn2等。焊接合金钢或高合金钢时,应采用与母材成分相同或相近的焊丝。焊丝表面应当干净光滑,从而保证焊接时能顺利地送进。以免给焊接过程带来干扰。除不锈钢焊丝和有色金属焊丝外,各种低碳钢和低合金钢焊丝的表面镀铜。镀铜层既可起防锈作用,又可改善焊丝与导电嘴的接触状况。但是,焊接耐腐蚀和核反应堆材料所用的焊丝不允许镀铜。为了使焊接过程稳定进行并减少焊接辅助时间,焊经通常用盘丝机整齐地盘绕在焊丝盘上,按照国家标准《埋弧焊用碳钢焊丝和焊剂》(GB/T5293—1999)规定,每盘焊丝应保证能在埋弧自动焊机上连续送丝。焊丝盘的包装尺寸和质量。2.焊剂焊剂是颗粒状焊接材料。它是焊接时能够熔化形成熔渣和(或)气体,对熔化金属起保护和冶金物理化学作用的一种物质。埋弧自动焊用焊剂的作用如同焊条的药皮,起着隔绝空气、保护焊缝金属不受空气污染和参与熔池金属冶金反应的作用。焊剂应具有良好的冶金性能和工艺性能,与选用的焊丝相配合,通过适当的焊接工艺保证焊缝金属能够获得所需的化学成分和力学性能以及抗热裂和冷裂的能力;具有良好的稳弧、造渣、成形、脱渣等性能。 等离子弧焊时,在电极与焊件之间建立的等离子弧。
“看”就是要注意观察熔池的形状和溶孔的大小,溶孔的大小决定背面焊缝的高度和余高。熔池的形状应该为圆形或椭圆形,并始终保持明亮清晰,使熔渣与铁水分开。熔孔的尺寸应该为电弧将两侧钝边全部熔化,并且深入到每边母材~。当熔孔的尺寸过大时,背面的焊缝过高,严重时会产生焊瘤甚至烧穿等缺陷。此时应该适当提高焊接速度,增大焊条向坡口两侧的摆动幅度,减小焊条与焊接前进方向的夹角等。当熔孔过小时,坡口根部未焊透,焊根部融合不好,此时应压底电弧,增大焊条焊接前进方向的角度,减慢焊接速度和摆动幅度,减小焊条与焊接前进方向的夹角等,保持熔池的形状和溶孔的大小是操作的关键。焊接过程中,要掌控铁液和溶液的流动方向,电弧应该一直在铁液的前面燃烧,利用电弧和药皮熔化时产生的气体的反向吹力,将铁水吹到熔池的后方,这样才能保证焊缝的熔深,且能保证溶渣与铁水的分离,减少产生夹渣和气孔的可能性缺陷,另外,要随时观察焊接过后的坡口的熔合情况,熔池的后边缘要与两面坡口要完整熔合在一起。 焊接电弧经常会受到诸如网路电压的波动、焊件坡口加工不规则及定位焊缝的干扰,使电弧长度不断地发生变化。上海医疗及电子元器件焊接哪家好
电阻焊方法主要有四种,即点焊、缝焊、凸焊和对焊。南京仪器仪表焊接机
铝合金被的运用在工业产品上,因为它具有很好的物理性能,几乎各种焊接方法都可以用于焊接铝及铝合金,但是铝及铝合金对各种焊接方法的适应性不同,各种焊接方法有其各自的应用场合。由于焊接方法及焊接工艺参数的选取不当,造成铝合金零件焊接后产生严重变形,或因为焊缝气孔、夹渣、未焊透等缺陷,导致焊缝金属裂纹或材质疏松,严重影响了产品质量及性能。以下小编就带您分析铝合金焊接的方法以及注意事项。钨极氩弧焊法主要用于铝合金,是一种较好的焊接方法,不过钨极氩弧焊设备较复杂,不合适在露天条件下操作。南京仪器仪表焊接机
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