c.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。d.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,缩短了示教时间。此外,焊接机器人的实用功能还有很多,并已经过实践的检验,为提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时,每个机器人厂家对各种功能的开发也各有特点,可以说,在这个舞台上,各种各样的先进技术始终在不断涌现,异彩纷呈。 在焊接电流一定时,调节电弧电压偏高,焊丝熔化速度增大,电弧长度增加,熔滴无法正常过渡。深圳直缝焊接机
进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因:国内机器人价格没有优势。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的比较大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。 深圳仪器仪表焊接焊接时,电极作横向摆动所完成的焊道。
②横焊:焊条与焊接方向夹角75°~80°,焊条与下面母材夹角也为75°~80°,焊条应选小直径和较小的电流,以短路过渡形式进行焊接。由于焊条的倾斜以及上下坡口角度影响,造成上下坡口的受热不均匀。上坡口受热较好,下坡口受热较差。同时金属因受重力作用下坠,极易造成下坡口熔合不良,甚至冷接。因此应先击穿小坡口面,使下坡口面击穿熔孔在前,上坡口面击穿熔孔在后。当熔渣超前时,要采用拔渣运条法。③立焊:焊条向下倾斜60°-80°与两边成90°,采用小直径焊条,电流比平焊小10-15%,短弧操作,常采用挑弧焊接来控制熔池温度。合理的运条方式也是保证立焊质量的手段,常用锯齿形,月牙形法。更换焊条要快,采用热接法。④仰焊:焊接时一定要注意保持正确的操作姿势,焊接点不要处于人的正上方,应为上方偏前,且焊缝偏向操作人员的右侧,焊条夹角与立焊相同,采用小直径焊条,小电流焊接,短弧焊接,当熔池温度过高时,可以将电弧稍稍抬起,使熔池温度降低,起头和接头在预热过程中很容易出现熔渣和金属液在一起和熔渣越前现象,这时应将焊条与上板的夹角减小,以增大电弧吹力,千万不能灭弧。
焊接小车的前轮和主动后轮与车体绝缘,装有橡胶轮。主动后轮的轴与行走机构减速器之间装有摩擦离合器,脱开时可以用手推拉焊车。焊接小车的回转托架上装有焊剂漏斗、控制按钮板、焊丝盘、焊丝校直机图4—6MZ1—1000型埋弧自动焊机的焊接小车构和导电嘴等。焊丝从焊丝盘经校直机构、送给轮和导电嘴送人焊接区。所用的焊丝直径为~。焊接小车的传动系统中有2对可调齿轮,通过改换齿轮速比,可调节焊丝给送速度和焊接速度。焊丝给送速度调节范围为~。焊接速度调节范围为16~126m/h。(2)控制箱控制箱内装有电源接触器、中间继电器、降压变压器、电流互感器等电气元件,在外壳上装有控制电源的转换开关、接线板及多芯插座等。(3)焊接电源常见的埋弧自动焊机交流电源采用BX2—1000型同体式弧焊变压器,有时也采用具有缓降外特性的弧焊整流器。 将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。
(3)柔性化现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能。(4)网络化智能接口、远程通信等现代网络技术的发展,促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。通过网络将生产过程自动控制一体化,利用计算机技术、远程通信等技术,焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息,通过网络实现数字一体化管理,实现脱机编程、远程监控、诊断和检修。(5)清洁环保新工艺、新材料、新技术的研究,减少焊接烟尘的产生,同时焊接过程中产生的烟尘通过集中处理技术进行净化,焊接环境进一步改善[6]。焊接污染处理设备从单一性、固定式、大型化,向成套性、组合性、可移动性、小型化及资源低耗方向发展。对主要污染焊接烟尘的处理采用局部通风为主、通风为辅的手段。 可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的质量焊接,并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)。山东端盖螺母焊接配件
其中不熔化极惰性气体保护焊可用于几乎所有金属和合金的焊接,通常多用于焊接铝、镁、钛和铜等有色金属。深圳直缝焊接机
我国工业通过供给侧更改逐步完成了产能去化,机械及行业设备业粗放式投钱的时代已经过去,传统制造业升级趋势明显。设备行业与下游制造业投钱需求紧密相关,具有较强的周期属性,机械及行业设备公司往往被贴上周期股的标签。细分市场看,推土机、平地机市场呈现出较大的回落趋势,上述两个有限责任公司(自然)市场出口也在收缩。(下滑具有一定的周期性,推土机在2018年销量大涨)而汽车起重机则成为了工程机械行业“明星产品”。不管是现在还是未来,机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备都不会过时,因为机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备所涵盖的范围比较宽泛,能够为个人家庭、工厂生产、商业建设、家庭装修装饰等各个领域提供诸多的产品与服务,因此机械行业的未来发展前景相当不错,可以作为一项长远的事业来加入进去。生产型企业围绕生产源头、制造过程和产品性能三个方面加强科技研发,应用制造工艺,实现绿色制造。推广节能低碳技术,采用制造工艺,发展循环经济,形成低加入、低消耗、低排放的业态模式,实现低碳制造。深圳直缝焊接机