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    （8）要有热量的概念，要善于观察温度变化，做到有效地控制熔池的形状及其相对位置。温度对焊接的影响很大，温度低，熔池小、铁液暗，流动性差，且易产生夹渣和虚焊；温度高，则熔池大、铁液亮，流动性好，易于熔合；但过高易下淌，成形难控制，且接头塑性下降。温度与电流大小及运条方式（如圆圈形的运条温度高于月牙形，月牙形运条温度又高于锯齿形运条）、电焊条夹角大小及停留电弧时间长短等均有密切关系。（9）收弧要求焊缝饱满，无裂纹、气孔及夹渣等缺陷。弧坑深，焊肉薄，应力集中，极易产生裂纹。采用反复断弧“收尾法”（又叫点弧法），可克服收尾温度高，难以填满的困难，但易产生气孔，尤其是碱性焊条更甚。因此使用酸性焊条时，可用“划圈收尾法”和“点弧法”；而使用碱性焊条是地，可用“划圈收尾法”和“回焊收尾法”，回焊的距离视结尾处温度高低而定，一般以2～3m为宜。 必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。重庆波纹管焊接焊接

大批量生产的小型电机端盖可用自动生产线加工。为使工件能在自动生产线上的随行夹具中准确定位，以及减小装夹变形和热变形，在工件放到自动生产线上加工前，预先在卧式车床上用多把车刀粗车端盖的大部分加工面。由于端盖的加工过程比较简单，所以自动生产线只由少量的机床组成。例如，由四台专用机床可组成端盖加工自动生产线，台机床也用多刀半精镗已加工的表面，第二台机床作径向进给，镗削轴承室内端面，第三台机床精镗轴承室内孔和止口，第四台机床进行钻孔，其工作节拍为40s。湖南减震器消声器焊接配件熔滴指电弧焊时，从焊丝端头形成的，并向熔池过渡的滴状液态金属。

    1什么叫酸性焊条？答：药皮中含有多量酸性氧化物的焊条，如结422（E4303）、结502（E5003）等交直流两用电焊条。2什么叫碱性焊条？答：药皮中含有多量碱性氧化物同时含有氟化物的焊条，如结507（E5015）、结506（E5016）等电焊条。3什么叫纤维素型（下向立焊）焊条？答：药皮中含有多量有机物的焊条，管道及薄板结构下向立焊。〈1〉如E6010（相当于E4310、J425G）适用于打底焊、热焊、填充焊。〈2〉E8010（相当于E5511、J555）适用于热焊、填充焊、盖面焊层。一般用低氢下向焊条盖面焊；E7048（相当于J506X）焊缝外形整洁、美观。4为什么焊前焊条要严格烘干？答：焊条往往会因吸潮而使工艺性能变坏，造成电弧不稳、飞溅增大，并容易产生气孔、裂纹等缺陷。因此，焊条使用前必须严格烘干。一般酸性焊条的烘干温度150～200℃，时间1小时；碱性焊条的烘干温度350～400℃，时间1～2小时，烘干后放在100～150℃的保温箱内，随用随取。

    知识点2：对接直缝两面焊重要内容：板厚大于16mm时开Y形坡口，钝边6~8mm，正面焊接熔透板厚的40%~50%，反面熔透板厚60%-70%，如板厚20mm选焊丝直径φ5mm，正面焊接电流850~900，电弧电压36~38，焊速42cm/min，反面焊接电流900~1000，电弧电压38~40，焊速40cm/min，在无法使用衬垫进行埋弧焊时，可采用手工焊封底，应保证封底厚度大于6mm。知识点3：对接环缝焊接重要内容：圆筒体环焊缝常采用非对称坡口形式，一般内坡口小外坡口大，将主要工作量放在外环缝上，内环缝主要起封底作用。内环缝焊丝偏离中心线呈上坡口，外环缝焊车处于筒体顶部，焊丝偏离圆筒中心线呈下坡口焊。要注意焊丝偏移量与筒体直径焊接速度、焊接电流大小的关系，如φ1500~2000筒体偏移量在35，过小焊缝余高过大，偏移量过大则焊缝可能不饱满，甚至填不满。 焊缝中心线（焊根和盖面层中心连线）和水平参照面Y轴的夹角。

    形状缺陷包括咬边、缩沟、焊缝超高、凸度过大、下塌、局部下塌，焊缝形状不良、焊瘤、错边、角度偏差、下垂烧穿、未焊透、焊脚不对称、焊缝宽度不齐、根部收缩、焊缝接头不良。电弧擦伤、飞溅、钨飞溅、表面撕裂、磨痕、凿痕、打磨过量、定位缺陷等。热裂纹是焊接过程中，焊缝和热影响区金属冷却到固相线附近的高温区产生的焊接裂纹。这种裂纹的特征是沿奥氏体晶界开裂，裂纹多贯穿于焊缝表面，裂纹宽度，比冷裂纹大几十倍，热裂纹多产生于焊缝，也出现于热影响区。焊接低碳钢、低合金钢、奥氏体不锈钢都有可能产生热裂纹。冷裂纹是焊接接头冷却到较低温度（Ms温度以下）时产生的焊接裂纹。冷裂纹的起源多发生在具有缺口效应的焊接热影响区，或者有物理化学不均匀的氢聚集地带。裂纹有时沿晶界扩展，也有时穿晶扩展。冷裂纹可以焊后立即出现，也有经过几小时，几天才出现。冷裂纹主要发生在高、中碳钢、低中合金高强钢的焊接热影响区。冷裂纹产生主要决定于钢种的淬硬倾向、氢的作用和焊接接头的应力状态。因此，高强钢焊接时，产生冷裂纹的机理在于钢种淬硬之后受氢的侵袭和诱发，使之脆化，在拘束应力的作用下产生了裂纹。防止冷裂纹的措施有：选用良好力学性能、抗裂性能。 埋弧自动焊时，采用焊接电流较大，要注意电缆接头、插头部分连接牢固，不允许发生短路，否则极易酿成火灾。湖南减震器消声器焊接配件

在坡口背面放置焊接衬垫进行焊接的方法。重庆波纹管焊接焊接

    由于半自动焊接机器人无自动校准功能，每个工件均需手工校对，当回转支承安装座安装在夹具上的位置稍有偏差时，需焊工进行调整，焊接过程从头至尾都要由焊工进行现场看护，造成焊接效率低、劳动强度大、生产周期长、生产成本高。针对回转支承安装座焊接工艺存在的上述问题，我们决定将半自动焊接机器人焊接改进为全自动焊接机器人焊接，改进的重点是设计焊接夹具和设定焊接工艺参数2个方面。我们设计的夹具主要由底板、定位座和夹紧装置组成。焊接回转支承安装座时，其座圈在下、卷圆板在上，用座圈内圈的3点进行定位，并限制卷圆板的4个自由度。在垂直于底板方向设置压紧装置将座圈压紧，限制其2个自由度。该夹具留有足够的空间，可保证其不与机械手发生干涉，可完整焊接内、外焊缝。该夹具可焊接多种机型回转支承安装座，其内侧3个定位座用于XG815FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位，其外侧3个定位座用于XG822FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位。 重庆波纹管焊接焊接