应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 当焊接电流增大时,焊丝的熔化速度地增高;当电弧电压升高时,焊丝的熔化速度却略有减慢。上海储气筒焊接厂家
②超声波探伤超声波在金属及其它均匀介质传播中,由于在不同介质的界面上会产生反射,因此可用于内部缺陷的检验。超声波可以检验任何焊件材料、任何部位的缺陷,并且能较灵敏地发现缺陷位置,但对缺陷的性质、形状和大小较难确定。所以超声波探伤常与射线检验配合使用。③磁力检验磁力检验是利用磁场磁化铁磁金属零件所产生的漏磁来发现缺陷的。按测量漏磁方法的不同,可分为磁粉法、磁感应法和磁性记录法,其中以磁粉法应用广。磁力探伤只能发现磁性金属表面和近表面的缺陷,而且对缺陷能做定量分析,对于缺陷的性质和深度也只能根据经验来估计。④渗透检验渗透检验是利用某些液体的渗透性等物理特性来发现和显示缺陷的,包括着色检验和荧光探伤两种,可用来检查铁磁性和非铁磁性材料表面的缺陷。 湖南储气筒焊接厂家焊丝向焊接方向倾斜一个角度为后倾,反焊接方向倾斜则为前倾。
产品说明:工件装卸料方式:以人工手持方式摆放定位工件,工件的定位由夹具决定,其余动作设备自动完成。工件的定位方式:工装定位,气动夹紧。焊接方式:MAG气体保护焊(保护气体为CO2、Ar)。两种气体在进入焊枪前通过气体混合器进行混合,各种气体的流量分别可调。混合后的气体进入各焊枪的气体流量比例也为可调。可单,可双抢焊接,左可断续焊。该设备由焊接主机、控制系统、焊接电源等几大部分组成,各系统之间通过电缆连接成一个有机的整体,便于设备的安装和检修。设备主机主要是由安装座,焊枪固定夹持机构,旋转主轴机构,工件辅助定位辅助扶持机构等组成,如下图所示。焊枪固定夹持机构:采用通用焊枪夹持机构,具有三维调节机能,配有150mm气动提升机构和旋转机构,使焊枪几乎具有全位置的焊接能力。旋转主轴机构:由伺服电动机驱动蜗轮蜗杆减速机通过同步带轮带动主轴旋转,工件的定位、夹紧工装安放在主轴轴端上。主轴转动时带动工件进行360°的焊接。
所谓不锈钢是指在钢中加进一定量的铬元素后,使钢处于钝化状态,具有不生锈的特性。为达到此目的,其铬含量必须在12%以上。为进步钢的钝化性,不锈钢中还往往需加进能使钢钝化的镍、钼等元素。一般所指的不锈钢实际上是不锈钢和耐酸钢的总称。不锈钢并不一定耐酸,而耐酸钢一般均具有良好的不锈性能。不锈钢按其钢的组织不同可分为四类,即奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、奥氏体-铁素体双相不锈钢。1.奥氏体不锈钢及其焊接特点奥氏体不锈钢是应用的不锈钢,以高Cr-Ni型为普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为Cr18-Ni8型、Cr25-Ni20型、Cr25-Ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:①焊接热裂纹奥氏体不锈钢由于其热传导率小,线膨胀系数大,因此在焊接过程中,焊接接头部位的高温停留时间较长,焊缝易形成粗大的柱状晶组织,在凝固结晶过程中,若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高,就会在晶间形成低熔点共晶,在焊接接头承受较高的拉应力时,就易在焊缝中形成凝固裂纹,在热影响区形成液化裂纹,这都属于焊接热裂纹。 焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。
打底层的焊接,可以采用一般焊接手法焊接,也可以采用端弧焊手法焊接。连弧焊手法施焊。引燃电弧:在焊接时,应在试板的坡口内侧起弧,压底电弧,焊条应该在坡口两钝边之间来回的轻微摆动,当饨边熔化的铁液与焊条溶滴结合在一起,并听到“卟卟”声音,其变形成个溶池。这个时候的溶池前方应该有溶孔,该溶孔向试板坡口两侧各深入~。焊条运行方法:采用锯齿形或月牙形的横向摆动焊接法,摆弧的长度小于或等于焊条直径,用较短的弧把铁液通过坡口根部送到焊件的背面,当焊条运至坡口两侧时,要稍微做1-2s的停顿,这样才有利于填充金属与母材很好的溶合,并防止在焊缝与坡界处形成尖角,有利于清渣。焊接前进方向的夹角为70°~80°,合适的焊条角度有利于使熔渣与铁水分离,使熔池始终保持清晰明亮,避免夹道。焊条要领:一看,二听,三准,四短。 引弧时,如果按下启动按钮后,焊丝不能上抽引燃电弧,而把机头顶起,表明焊丝与焊件接触太紧或接触不良。湖南储气筒焊接厂家
等离子弧焊时,在电极与焊件之间建立的等离子弧。上海储气筒焊接厂家
在焊接层填充层时(打底层焊后的层),应注意焊接电流的选择,过大的焊接电流会使层金属组织过烧,使焊缝根部的塑性、韧性降低,因而在弯曲试验时,背弯不合格者居多。除了焊缝熔合不良、有气孔、夹渣、裂纹、未焊透等缺陷外,大部分缺陷是由于层填充层焊接电流过大,造成金属组织过烧、晶粒粗大、塑性、韧性降低所致。所以,填充层焊接也要限制焊接电流。(1)引弧应在焊缝中,要做到一“引”便“着”,一“落”便“准”。由于电缆及焊钳对手腕存在一个重力矩,焊工手持焊钳不易稳定,因此引弧时焊工要蹲稳,手臂要用力持钳,手腕微微用力做点划动作。另外,焊工心情要放松,紧张则僵硬,僵硬则动作机械而抖动大,极易产生“粘住”和“拉熄”现象。练习时,从摩擦法开始,逐渐缩短摩擦距离及焊条头与工作面的距离。轻落轻起,克服惯性,快慢适中,使焊钳运动轨迹逐渐达到近似垂直的效果。(2)要懂得焊条在空间三个方面均有运动,向熔池方向递进要与熔化速度相一致,以保持弧长不变。快了弧长缩短,甚至“粘住”;慢了弧长拉长,增加飞溅,降低保护作用,影响熔滴过渡。横向运动的目的在于搅拌熔池,以增加熔宽,应中间快两端慢。它与向前运动紧密相联,变化很多。 上海储气筒焊接厂家