可实现高电流密度焊接,氩气的热容量和导热性小,机械压缩效应好,电弧热量集中,可实现高电流密度焊接。明弧焊接,因为焊接过程是明弧焊接,所以可以在焊接过程中方便地观察熔池,对单面焊双面成形极为有利。焊接过程中电弧燃烧稳定,无飞溅,焊缝成形美观。氩弧焊对氩气的纯度要求很高。如果氩气中含有氧、氮或其他气体,将会降低氩气保护性能,造成焊缝气孔、夹渣等缺陷,同时氧化作用增加也使钨极烧损严重。所以,我国对焊接用氩气纯度的要求为(体积分数)以上。钨极作为电极,起传导电流、引燃电弧和维持电弧正常燃烧的作用。因此,要求钨极必须有良好的导电性和耐高温性能,同时要求焊接时对人体的危害要小。目前国际上使用的钨极主要有四类,即纯钨极、铈钨极、锆钨极和钍钨极等。目前,我国建议采用的电极主要是铈钨极。其优点是:引弧容易,和钍钨极相比,引弧电压可下降50%以上。电弧燃烧稳定,高温性能强,电弧压缩性好,热量集中,因而烧损率低。与钍钨极相比,可降低烧损5%~50%。许用电流较钍钨极高5%~8%。且放射性极小,对人体无害。 再如500KR焊枪在CO2焊接时额定负载持续率为70%,额定电流是500A;广东储气筒焊接配件
横对接焊是指对接接头焊件处于垂直位置而接口为水平位置时的焊接操作,如图3—78所示。一、横对接焊的焊接方法横焊时,熔化金属在自重的作用下容易下淌,并且在焊缝上侧易出现咬边,下侧易出现下坠而造成未熔合和焊冒等缺陷。因此,横焊Ⅰ形坡口和开坡口时,要选用合适的焊接工艺参数,同时运用正确的操作方法1.Ⅰ形坡口的横对接焊当焊件厚度小于6mm时,一般不开坡口,采取双面焊接。(1)正面焊缝的焊接焊件装配时,可留有适当间隙(1~2mm),以得到一定的熔透深度。两端定位毕后。行矫正,不应错边。采取两层焊。层焊道宜用直线往复运条法,选用直径φ32的条,焊条向下倾斜,与水平面成15°左右夹角,与焊接方向成70°左右夹角,如图3—78所示。这样,可借助电弧的吹力托住熔化金属,防止其下淌。焊接电流可比平对接焊小10%-15%。 北京平板焊接哪家好依靠药芯焊丝在高温时反应形成的熔渣和气体保护焊接区进行焊接的方法,也有另加保护气体的。
了解了自动焊接机器人的优点及应用,我们知道在当今高质量、高效率的焊接生产中,焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的发展进步。近年来,焊接机器人技术的研究与应用,在焊缝、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展,焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题,特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。焊接机器人应用中存在的问题和解决措施出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。 激光焊则采用激光作为焊接热源,具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等优点。
应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 打底焊道的焊接,见“打底焊道”。北京平板焊接哪家好
通过以传动装置为动能源通过驱动主动滚轮来控制工件滚动,主动滚轮与圆筒类工件之间摩擦力来带动工件滚动。广东储气筒焊接配件
(一)技术方面在工程机械制造行业的加工中,在对各类材料进行焊接加工时,普遍都是通过自动化焊接设备来完成的。自动化焊接设备在对薄壁材料、非金属材料等进行加工时,利用激光焊接技术,可缩小其中的接缝宽度,提高加工深度,并确保所加工的部件不会出现变形的情况。因此,一些对技术要求较高的零部件,就可利用自动化焊接设备来加工。此外,利用这类设备对工程机械制造中的零部件进行加工时,由于电弧基本是聚集在焊剂层以下的,所以加工过程中散失的热量比较少。由此可见,自动化焊接设备的环保性能比较好,且能够减少原料的用量,节约成本。(二)质量方面在自动焊接设备中,重要的组成部分是机械组,是利用数字化的电子系统,对其中预设的执行程序进行全自动化的控制。在工程机械制造的过程中,由于焊接设备需要用到较大的电流,热量相对比较集中,所以能够有效提高电弧的穿透性能,且在点额的过程中,还能增加点额的速度。因此,与手工焊接的方式相比,自动化焊接设备能大幅度地提高工程机械制造的效率。此外,工程机械的生产的过程以及焊接设备都是利用自动化的控制系统来控制的,所以能够对焊接速度和范围进行有效的控制。而在实际的生产中。 广东储气筒焊接配件