OTC机器人目前在焊接领域的市场占有率高达。OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本比较大的焊接机·机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。OTC公司全世界40多个国家出口焊接技术的专业设备生产公司,是早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。一个工业机器人可以包括一个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。 现代焊接自动化系统的结构都采用模块化设计,根据不同用户对系统功能的要求,进行模块的组合。深圳法兰焊接配件
近年来,在我国出现了一种钢筋的新的焊接方法,即竖向钢筋电弧——电渣压力焊。与以前的钢筋搭接手工电弧焊法相比,可节约钢材15%以上,生产率提高,焊接材料消耗费用也有所降低,确有取代后者的发展趋势,应用日益。该方法主要使用熔炼焊剂,它起到维弧、电渣加热、金属凝固模体等作用。目前我国熔炼焊剂的五分之一左右用于竖向钢筋的焊接。我国的锰矿资源比较缺乏,特别是适于生产熔炼焊剂的品位高、磷含量低、铁含量低的锰矿就更少了。全国在广西、云南、湖南等省有锰矿矿脉,经过多年开采,符合生产焊剂的锰矿商品日渐紧张。为取代高锰渣系焊剂,研制、推广中锰、低锰焊剂已成为客观需要的紧迫任务。随着含适量锰焊丝的生产供应的扩大,中锰、低锰渣系焊剂应该有广阔的市场。关于商品焊剂的技术性能说明,目前在行业上的通常作法是,熔炼焊剂给出其化学成分及配一种焊丝的熔敷金属力学性能,烧结焊剂只给出其渣系构成及配一种焊丝的熔敷金属力学性能。这似乎实用性不够。很少有用户对焊剂的化学成分逐批进行化学成分分析,因为除了分析方法及设备上的难度外,其结果与用户的使用要求之间尚相距甚远。 上海传动轴焊接价格具有小孔效应,能较好实现单面焊双面自由成形。
(3)柔性化现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能。(4)网络化智能接口、远程通信等现代网络技术的发展,促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。通过网络将生产过程自动控制一体化,利用计算机技术、远程通信等技术,焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息,通过网络实现数字一体化管理,实现脱机编程、远程监控、诊断和检修。(5)清洁环保新工艺、新材料、新技术的研究,减少焊接烟尘的产生,同时焊接过程中产生的烟尘通过集中处理技术进行净化,焊接环境进一步改善[6]。焊接污染处理设备从单一性、固定式、大型化,向成套性、组合性、可移动性、小型化及资源低耗方向发展。对主要污染焊接烟尘的处理采用局部通风为主、通风为辅的手段。
收弧时,缓慢地把焊条向熔池后方的左侧或右侧带一下,随后将焊条提起收弧。接头时,先在距弧坑10~15mm处引弧,以正常运条速度运至弧坑的1/2处,将焊条下压,待听到“噗”的一声宾,就做1~2s的微小摆动,然后将焊条进起1~2mm,使其在熔化前沿的同时向前运条施焊。连续焊法的施焊过程中,由于采用了较小的根部间隙与焊接参数,并在短弧条件下有规则地进行焊条摆动,因而可造成熔滴向熔池均匀过渡的良好条件,使焊道始终处于缓慢加热和冷却的状态,这样不但能获得温度均匀分布的焊缝和热影响区,而且还能得到成形整齐、表面细密的背面焊道,因此连弧焊法是一种能保证焊缝具有良好力学性能和内在质量的单面焊双面成形操作技术。〈1〉弧焊电源的静特性——即稳态输出电流和输出电压之间的关系,有下降特性和平特性。
坡口角度要适当,并要有一定尺寸的钝边。坡口角度必须按“规则”和有关设计的技术条件规定进行坡口角度直接影响接头质量和焊缝尺寸,必须选择合理的角度,一般为“v”字形坡口60°~70°。钝边是沿焊件厚度方向未开坡口的端面部分。根据工件厚度一般留有。如壁厚3毫米时,钝边应为,如壁厚在12毫米以上时,一般应为,比较大不超过2毫米为宜,钝边太厚容易出现根部未焊透。太薄易被击穿,出现较大的熔孔。有了钝边,引弧后用电弧预热工件的时间可以长些,预热的范围就可以大些,从而改善了焊接工艺条件,增加液体金属的流动性,容易确保焊透。有了钝边,可以承受较大的焊接电流,不会出现一引烯电弧就打穿根部的现象。有钝边容易控制熔池大小,有利于根部熔透。特别是仰焊位置,必须选用稍大电流才好操作,否则既无法成形也很难克服气孔、夹渣等工艺缺陷。因此有一定尺寸的钝边是很必要的。 在立焊位置进行的焊接。上海波纹管焊接焊接机
点焊适用于可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。深圳法兰焊接配件
(一)坡口形式根据坡口的形状,坡口分成I形(不开坡口)、V形、Y形、双Y形、U形、双U形、单边V形、双单边Y形、J形等各种坡口形式。V形和Y形坡口的加工和施焊方便(不必翻转焊件),但焊后容易产生角变形。双Y形坡口是在V形坡口的基础上发展的。当焊件厚度增大时,采用双Y形代替V形坡口,在同样厚度下,可减少焊缝金属量约1/2,并且可对称施焊,焊后的残余变形较小。缺点是焊接过程中要翻转焊件,在筒形焊件的内部施焊,使劳动条件变差。U形坡口的填充金属量在焊件厚度相同的条件下比V形坡口小得多,但这种坡口的加工较复杂。(二)坡口的几何尺寸(1)坡口面待焊件上的坡口表面叫坡口面。(2)坡口面角度和坡口角度待加工坡口的端面与坡口面之间的夹角叫坡口面角度,两坡口面之间的夹角叫坡口角度,见图1—12。(3)根部间隙焊前在接头根部之间预留的空隙叫根部间隙,见图1—12。其作用在于打底焊时能保证根部焊透。根部间隙又叫装配间隙。(4)钝边焊件开坡口时,沿焊件接头坡口根部的端面直边部分叫钝边,见图1—12。钝边的作用是防止根部烧穿。(5)根部半径在J形、U形坡口底部的圆角半径叫根部半径(见图1—12)。它的作用是增大坡口根部的空间,以便焊透根部。 深圳法兰焊接配件