80年代末和90年代初,德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接自动化程度与装备水平,让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产,同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计,全国共有各类焊接机器人1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂。 角接焊缝倾角0°,180°;转角45°,135°的角焊位置。四川平板焊接公司
三、TIG焊接技术的优点①TIG焊的金属材料在品种和数量上实际上是不受限制的,它们在形状和形式、面积和其它尺寸、结合强度和使用性能上有许多特点,这一切决定了TIG焊接技术在金属材料的焊接中有许多成效的应用。②Ar是稳定的惰性气体之一,保护效果好。气保护代替了渣保护,焊缝干净无渣。惰性气体氩在熔池和电弧周围形成一个封闭气流,有效的防止外界有害气体的侵入,从而获得高质量的焊接接头。③TIG焊电弧受氩气流的压缩和冷却作用,电弧集中,可保证焊缝根部焊透,接头热影响区小,焊件变形及裂纹倾向小。特别适用于焊接空淬倾向大的钢材。④Ar不溶于金属,不与金属发生反应,故一般不会出现合金元素烧损。TIG焊缝特别纯净,所焊管子接头管内无焊渣。焊缝质量比氧乙炔气焊及焊条电弧焊都好。⑤明弧焊接,熔池清晰可见,操作容易掌握,易实现自动化。⑥氩气流对焊接区域又冲刷作用,使焊接接头冷却速度加快,可以改善接头的组织和性能,并能减少焊件焊后残余变形。⑦Ar是单原子气体,热容量小,导热效率低,热量消耗少,对电弧稳定燃烧十分有利,即使在小电流和长弧的条件下,电弧仍很稳定,操作方便,焊缝质量容易控制,适用于小径管子难焊位置的全位置焊接。 北京端盖螺母焊接厂双面均可焊接操作时,要采用双面对称坡口,并在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。
焊丝有硬弯,产生原因:焊丝在生产时不会产生硬弯,只是在搬运过程中受到磕碰使焊丝盘的焊丝散落下来,或者人工将散落的焊丝缠到焊丝盘上时会产生这种现象。造成现象:带有硬弯的焊丝在进入送丝轮以后,到进入焊枪前就会被堵住,一旦进入到焊枪时也会被送丝软管或导电嘴堵住,无法进行焊接,焊接电流、电压过大时还会烧损导电嘴。注意事项:在打开包装安装焊丝时要认真检查焊丝盘确认焊丝盘完好无损、焊丝缠绕整齐方可使用。在搬运焊丝时一定要小心轻放,避免磕伤焊丝盘,造成焊丝散落,把散落的焊丝重新缠到焊丝盘时应带手套小心缠绕,避免产生硬弯。焊丝有锈蚀,产生原因:焊丝运输过程包装破损、焊丝库过潮、湿度超标、存放时间过长、焊丝被手摸过后存放。造成现象:焊接时,带锈蚀的焊丝进入到送丝机时,压紧轮会打滑,影响正常送丝。当带锈蚀部位的焊丝进入焊枪时,由于焊丝直径增大,这样会被导电嘴堵住,无法焊接,电流过大时会烧损导电嘴,焊缝成形差,表面有杂物。注意事项:在打开焊丝包装时应检查焊丝是否生锈,生锈的焊丝要及时到焊丝库更换。焊丝包装不得破损,控制焊丝库的湿度,焊丝存放应离地面及墙体300mm,做到先采购的焊丝先使用,打开使用的焊丝严谨用手摸。
2.在焊接管板的过程中,要对坡口角度进行控制。一般情况下,焊接面的形状和坡口角度会对焊接接头角度的变化产生非常大的影响,焊接接头的下部和上部的横向收缩量随着坡口角度的逐渐变大而变大,所以在不影响焊接质量的前提下,要尽量的减小坡口角度。3.按照正确的安装次序进行作业。在进行组装时,首先把折流板、定距管、拉杆安装到管板上,再穿入换热管,把管束装到筒体中,将管板和筒体组对,然后将另一头的筒体和管板进行组对,把管子从管板中引出来,并把伸出距离调整到规定的尺寸标准。埋弧自动焊采用颗粒状焊剂,适用于平焊位置,其他位置焊接则需采用特殊措施,以保证焊剂能覆盖焊接区。
5.火花发生器不能自动断弧等离子切割机工作时,首先要引燃等离子弧,由高频振荡器激发电极与喷嘴内壁之间的气体,产生高频放电,使气体局部电离而形成小弧,这一小弧受压缩空气的作用,从喷嘴喷出以引燃等离子弧,这是火花发生器主要的任务。正常情况下,火花发生器的工作时间只有~,不能自动断弧的原因一般是控制线路板元件失调,火花发生器的放电电极间隙不合适。解决措施:应经常检查火花发生器放电电极,使其表面保持平整,适时调整火花发生器的放电电极间隙与割炬电极喷嘴之间的间隙相适应,必要时更换控制板或更换电极喷嘴。6.离子气的旋转旋转的离子气有利有提高等离子弧的挺直度同时更具稳定性。因此,我们要选用会使离子气旋转的分配器。7.其他除以上原因外,电流和喷嘴孔径的配合、切割速度(恒定)、切割时割炬与工件的位置、离子气和保护气的种类,以及操作者的个人因素等,都对等离子弧的稳定性起作用。 等速送丝系统下,当弧长变化时引起电流和熔化速度变化,使弧长恢复的作用成为电源电弧系统的自身调节作用。山东消防筒焊接推荐
在调整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮。四川平板焊接公司
在坡口角度合理的情况下,必须要有适当根部间隙,才能保证焊条送到根部,确保电弧透过背部一部分,熔透根部。为了易于做到透度均匀,一般根部间隙尺寸偏差应在1毫米左右。根部间隙尺寸应相当于所用焊条直径或大于直径。根部间隙的大小和许多因素有关,应综合考虑选择。①工件厚度,如焊件较薄、散热较慢、焊件热量不易散失,根部间隙就可以小些,较厚的焊件应适当大些,以利于根部熔透。②工艺参数,焊接电流较小时,根部间隙应稍大,当焊工习惯使用较大电流操作时,根部间隙就应相应减小。③焊接位置,平缝和横缝的根部间隙可以小些,而对仰缝和立缝又需稍大些。④钝边尺寸:钝边大,根部间隙也要大些。⑤焊接顺序,根部间隙小的应先焊,根部间隙大的应后焊,此外还要考虑受热膨胀等因素。 四川平板焊接公司