机器人系统主要包含机器人本体、机器人控制柜、示校器3部分组成;机器人为六轴机器人,具有可达性高、速度快、精度高等优点,可适用盘装及大桶焊丝的焊接;控制柜采用装载WindowsCE系统的控制器:配备IT通讯接口,可与因特网连接,使用64位CPU,通过选装多可控制27轴,标准存储容量可达40000点,可以同先进的数字焊机通信,数字化设定焊接条件;示校盒采用大型液晶显示画面,方便切换中英文显示。焊接系统主要包含焊接电源、水冷焊枪等部件;焊接电源采用与机器人进行配套的熔化极气体保护焊电源,实现机器人焊接过程的多种扩展机能,同时具有焊接电弧稳定、熔深高、低飞溅等特点;为配合接触传感器,特采用能对焊枪焊丝进行锁紧的气缸压紧式焊枪,焊枪通过水冷形式进行冷却。 在表面张力的作用下,熔化金属不会从小孔中滴落下去(小孔效应)。重庆环缝焊接价格
预防和减少焊接变形的方法必须考虑焊接工艺设计以及在焊接时克服冷热循环的变化。收缩无法消除,但可以控制。减少收缩变形的途径有以下几方面。1勿过量焊接越多的金属填充在焊接点会产生较大的变形力。正确制定焊缝尺寸,不仅能得到较小的焊接变形,还可节省焊材和时间。填充焊缝的焊接金属量应小,焊缝应呈平坦或微凸形,过量的焊接金属不会增加强度。反而会增加收缩力,增加焊接变形。2间断焊缝另一种减少焊缝填充量的途径是较多地采用间断焊接。如焊接加强板,间断焊接可减少75%的焊缝填充量,同时也能保证所需强度。3减少焊道采用粗焊丝、少焊道焊接比采用细焊丝、多焊道焊接变形小。多焊道时每一焊道引起的收缩累计增加了焊缝总的收缩。由图可知,少焊道、粗焊条焊接工艺比多焊道、细焊条焊接的工艺效果更好。注意:采用粗焊丝、少焊道焊接或细焊丝、多焊道焊接工艺依据材质而定,一般低碳钢、16Mn等材质适用粗焊丝、少焊道焊接,不锈钢、高碳钢等材质适用细焊丝、多焊道焊接。 山东焊接专机产生原因:焊接电源未接通;电源接触器接触不良;焊丝与焊件接触不良。
2、焊接材料:钨极氩弧焊所用材料包括钨极、氩气及填充材料。①钨极:常用钨极有铈钨极和钍钨极。②Ar:Ar中或多或少地含有02,N,CO:及水分等杂质,对Ar保护的效果有一定的影响。所焊金属材料化学性质愈活泼,影响愈大。焊接不同的金属,对Ar纯度的要求是不同的。③填充材料:钨极氩弧焊用的填充材料有焊丝和可熔环两种。a、氩弧焊焊丝:管道焊口打底焊推荐采用?。对于管壁特别薄的小直径管子也有用?。b、可熔环有蘑菇状及矩形两种。管道焊口打底焊时,装配于对口间隙中,经钨极电弧加热熔化与两侧坡口焊合在一起形成打底焊缝。3、焊接工艺要获得质量的打底焊缝,除应经常保持焊接设备处于正常状态及选用合适的焊接材料外,还需要采取合理的工艺,并由技术水平较高的合格焊工进行操作。①挡风及清洁要求:氩弧焊接场所必须要有可靠的挡风措施,并防止管内穿堂风,以免影响保护效果。填充材料及管口内外侧10-15mm范围内的油、污、铁锈等杂物应干净,直至露出金属光泽。必要时,可用清洗。
可实现高电流密度焊接,氩气的热容量和导热性小,机械压缩效应好,电弧热量集中,可实现高电流密度焊接。明弧焊接,因为焊接过程是明弧焊接,所以可以在焊接过程中方便地观察熔池,对单面焊双面成形极为有利。焊接过程中电弧燃烧稳定,无飞溅,焊缝成形美观。氩弧焊对氩气的纯度要求很高。如果氩气中含有氧、氮或其他气体,将会降低氩气保护性能,造成焊缝气孔、夹渣等缺陷,同时氧化作用增加也使钨极烧损严重。所以,我国对焊接用氩气纯度的要求为(体积分数)以上。钨极作为电极,起传导电流、引燃电弧和维持电弧正常燃烧的作用。因此,要求钨极必须有良好的导电性和耐高温性能,同时要求焊接时对人体的危害要小。目前国际上使用的钨极主要有四类,即纯钨极、铈钨极、锆钨极和钍钨极等。目前,我国建议采用的电极主要是铈钨极。其优点是:引弧容易,和钍钨极相比,引弧电压可下降50%以上。电弧燃烧稳定,高温性能强,电弧压缩性好,热量集中,因而烧损率低。与钍钨极相比,可降低烧损5%~50%。许用电流较钍钨极高5%~8%。且放射性极小,对人体无害。 为获得槽焊缝而进行的电弧焊。
④焊丝的选择打底焊多选用Φ2~Φ,焊丝长度以500~1000mm为准,焊丝使用前需清理表面的油脂、锈蚀及氧化物,不锈钢比较好用化学清洗。⑤定位焊焊接时应与正式焊接的焊丝和工艺相同,定位焊缝长度10~15mm,高度2~3mm,定位焊应保证焊透、无缺陷,两端应加工成斜坡形,以利接头。知识点2操作要领主要内容:焊接时为了避免钨极烧损,甚至造成钨污染,通常采用非接触引弧,即高频震荡或高频脉冲引弧,为保证焊接质量,应加引弧板,以防止钨极从冷态突然升到高温,引起端部爆裂,飞溅落入熔池造成夹钨。焊接接头时,填放动作要轻、稳,不要扰乱氩气保护,焊丝可随焊枪同步稍作慢横向摆动,以增加焊缝宽度,切忌与钨极碰撞,否则造成使钨极污染,加速其烧损,并会引起夹钨。焊丝熔滴一般应在熔池底部(约1/3处)给送,而不能在钨极下方或电弧柱中滴入,否则容易碰撞钨极,还会影响焊缝成形。为了便于观察,钨极伸出喷嘴端2~3mm,钨极距熔池表面距离保持2~4mm,收弧时,当焊机配有电流自动衰减功能时,可采用电流衰减收弧法,按动电流衰减按钮焊接,电流逐渐减小,直至金属不熔化,该方法收弧无弧坑,无缩孔。若没有此装置,收弧时,焊接速度适当减慢,增加焊丝填充量。 由于等离子弧能量密度的提高有一定限制,因此小孔型等离子弧焊只能在有限板厚内进行。重庆储气筒焊接厂家
采用速度传感器(旋转编码器)监测焊接速度(即施焊位置罐体表面线速度),通过PLC读取信号。重庆环缝焊接价格
(5)准确的调节电流,尤其是立、横、仰位置焊接,对于获得良好的焊接内在质量和美观的焊缝成形是至关重要的。调电流要一听、二看、三比较,即听电弧声音,看电弧燃烧状况,比较熔池形状及焊缝成形情况。(6)要克服重力对焊缝成形的不利影响。焊接时,熔融的铁液和熔渣始终受重力作用,且这个作用总是垂直向下的,但不一定都是通过焊缝中心的。为此,焊工要通过采用调整焊条的角度,改变熔池的形状及电弧在熔池上部压低和稍作停留等方法来克服重力的不利影响。(7)焊工应掌握多种运条方法。运条是焊工技术的具体表现,焊缝质量好坏和外形的优劣主要由运条方法来决定,焊工应懂得各种运条方法的特点与区别,多掌握几种,才能得心应手,运用自如。 重庆环缝焊接价格