重庆环缝焊接厂

    至a、b两点时，应将电弧进一步缩短并稍作停留，这样有利于熔滴过渡和防止咬边。焊条摆动到焊道中间的过程要快些，防止熔池外形凸起而产生焊瘤。有时要获得薄而细腻的盖面层焊缝波纹，焊接时可采用短弧运条，焊接电流稍大，与焊条摆动频率相适应，采用快速左右摆动的运条方法。3.板对接立位单面焊双面成形板对接立位单面焊双面成形的焊件准备、焊件装配、反变形的操作要领与平位单面焊双面成形相似，不再重复。焊接时焊件垂直固定，高度以板的上缘与操作者两腿叉开站立时的视线齐平.为宜。（1）打底层焊接首先在引弧板上校验焊条和焊接电流无误，其次在定位焊缝上方10～15mm处引弧;接着，将电弧拉回到定位焊缝中心处，稍加摆动进行预热;再压低电弧，使钝边根部与定位焊缝熔化形成个熔池;然后，左右灭弧击穿焊接。两侧击穿的缺口应该均匀地保持在。如果缺口过大，会因为电弧燃烧时间长，熔池温度升高使液态金属体积偏大，重力大于表面张力而下滴，造成背面焊缝超高，甚至出现焊瘤。如果缺口过小，则焊不透。 由于氩弧焊焊接热量大，容易对传感器内部芯片性能造成不良影响，所以逐步被激光焊接替代。重庆环缝焊接厂

    2工业机器人定义和分代概念关于工业机器人的定义尚未统一，目前标准化组织采用的美国机器人协会的定义如下：工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统，这个定义不能概括工业机器人的今后发展，但可说明目前工业机器人的主要特点。工业机器人的发展大致可分为三代。代机器人，即目前使用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。第二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力，目前已有部分传感机器人投入实际应用。第三代机器人，即智能机器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务，这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。 上海油箱焊接配件现在已经开发出相对应的的标准型自动化焊接设备，这种焊接机械具有焊接效率高、质量稳定的优点。

    问题来源：储气筒产品内部清洁度作为过程质量控制关键点，所有的子件、本体在生产过程中要很大程度的保证清洁，无铝屑，无毛刺，无油污的基本要求。工位质量排查过程发现端盖在缩口成型过程中容易产生毛刺和铝屑，装配后容易导致赃物进入成品件内部，造成内部清洁度不达标，并且内部杂质也严重影响环焊焊接质量，容易产生气孔，夹渣现象。改进过程：项目主创人梁文斌自行钻研，主动尝试各种擦拭、打磨等方法，终确定在缩口机滚轮侧面安装了钢丝刷，缩口过程中自动去除圆弧毛刺及赃物，起到了在不影响效率的同时保证产品质量，经过现场验证，经过毛刷加工过的端盖在环焊工序装配后焊接可靠性稳定，不易产生漏焊、气孔等缺陷，较好的解决了效率与质量之间的平衡点。

    由于半自动焊接机器人无自动校准功能，每个工件均需手工校对，当回转支承安装座安装在夹具上的位置稍有偏差时，需焊工进行调整，焊接过程从头至尾都要由焊工进行现场看护，造成焊接效率低、劳动强度大、生产周期长、生产成本高。针对回转支承安装座焊接工艺存在的上述问题，我们决定将半自动焊接机器人焊接改进为全自动焊接机器人焊接，改进的重点是设计焊接夹具和设定焊接工艺参数2个方面。我们设计的夹具主要由底板、定位座和夹紧装置组成。焊接回转支承安装座时，其座圈在下、卷圆板在上，用座圈内圈的3点进行定位，并限制卷圆板的4个自由度。在垂直于底板方向设置压紧装置将座圈压紧，限制其2个自由度。该夹具留有足够的空间，可保证其不与机械手发生干涉，可完整焊接内、外焊缝。该夹具可焊接多种机型回转支承安装座，其内侧3个定位座用于XG815FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位，其外侧3个定位座用于XG822FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位。 焊枪前进时，小孔在电弧后方锁闭，形成完全熔透‘的焊缝。

    未熔透产生原因：1.坡口加工不合适2.焊接技术不合适3.热输入不合适防治措施：接头设计必须合适，适当加大坡口角度，使焊枪能够直接作用到熔池底部，同时要保持喷嘴到工件的距离合适；减小钝边高度；设置或增大对接接头中的底层间隙。使焊丝保持适当的行走角度，以达到比较大的熔深；是电弧处在熔池的前沿;提高送丝速度以获得较大的焊接电流，保持喷嘴与工件的距离合适。熔透过大产生原因：1.热输入过大2.坡口加工不合适防治措施：减小送丝速度和电弧电压；提高焊接速度;减小过大的底层间隙；增大钝边高度。飞溅产生原因：1.电弧电压过高或过低2.焊丝与工件清理不良3.焊丝不均匀4.导电嘴磨损严重5.焊机动特性不合适防治措施：根据焊接电流仔细调节电压；采用一元化调节;焊前仔细清理焊丝及坡口处;检查压丝轮和送死软管（修理或更换）;更换新导电嘴;对于整流式焊机应调节直流电感；对于逆变式焊机须调节控制回路的电子电抗器。 厚板立焊时，在接头两侧使用成形器具保持熔池形状，强制焊缝成形一种电弧焊，用自保护焊丝时可不加保护气。深圳筒体螺母环缝焊接公司

大直径法兰若焊接不当，仍有可能产生焊后变形。重庆环缝焊接厂

    1什么叫酸性焊条？答：药皮中含有多量酸性氧化物的焊条，如结422（E4303）、结502（E5003）等交直流两用电焊条。2什么叫碱性焊条？答：药皮中含有多量碱性氧化物同时含有氟化物的焊条，如结507（E5015）、结506（E5016）等电焊条。3什么叫纤维素型（下向立焊）焊条？答：药皮中含有多量有机物的焊条，管道及薄板结构下向立焊。〈1〉如E6010（相当于E4310、J425G）适用于打底焊、热焊、填充焊。〈2〉E8010（相当于E5511、J555）适用于热焊、填充焊、盖面焊层。一般用低氢下向焊条盖面焊；E7048（相当于J506X）焊缝外形整洁、美观。4为什么焊前焊条要严格烘干？答：焊条往往会因吸潮而使工艺性能变坏，造成电弧不稳、飞溅增大，并容易产生气孔、裂纹等缺陷。因此，焊条使用前必须严格烘干。一般酸性焊条的烘干温度150～200℃，时间1小时；碱性焊条的烘干温度350～400℃，时间1～2小时，烘干后放在100～150℃的保温箱内，随用随取。 重庆环缝焊接厂