1、焊接工艺因素的分类(1)重要因素:影响焊接接头抗拉强度和弯曲性能的焊接工艺因素,例如,焊接方法、焊接材料等。(2)补加因素:影响焊接接头冲击韧度的焊接工艺因素,如热输入,电流种类等。(3)次要因素:对要求测定的力学性能无明显影响的焊接工艺因素,如坡口形式、坡口根部间隙等。2、对各种工艺因素的分析(1)焊接方法改变焊接方法需重新评定;当同一条焊缝使用两种或两种以上焊接方法(或焊接工艺)时,可采用组合评定和分别评定两种方法。(2)焊缝形式对接焊缝的试件评定合格的工艺亦适用于焊件角焊缝;板材对接焊缝试件评定合格的工艺亦适用于管材的对接焊缝,反之亦可。管与板角焊缝评定合格的工艺亦适用于板材的角焊缝,反之亦可。坡口形式、坡口根部间隙等一般为次要因素。 同时将焊枪的调高做成一个重量较轻的单独装置安装在焊接平台上。南京筒体螺母环缝焊接配件
(一)焊接电源利用自动化焊接设备对机械零件进行焊接加工时,重要的是要确保加工的安全性,所以在选择焊接电源时,应选择逆变脉冲电源,并保证其拥有全数字式的特点。并且,电源在与控制系统进行连接时,应确保接口能够支持两者的连接,并能将相关的焊接参数显示出来。在输入焊接参数时,可利用示教器来完成,在调整参数时,应根据实际的焊接要求在线调整。此外,与手工焊接不同的是,在利用自动化焊接设备对零部件进行焊接时,所选择的焊丝和电流的规格,应该要高一个等级。所以,在选择焊接电源的过程中,电流的下暂载率必须达到100%。(二)主体与控制器在自动化焊接设备的主体结构与控制器是为关键的部分,主体结构的类型一般为6轴关节型,其需要满足的条件包括以下方面:首先,其工作寿命不低于巧a;其次,所使用的采材料要具备较高的抗腐蚀能力,且不能有放射性。,其结构形式是刚性坚固式的。自动化焊接主体的驱动力主要来源于交流伺服机,并通过位置信息搭载路径测量系统来保持其动态的特性,使焊接的精度能够满足实际的生产需要。并且,通过现场总线对整个系统进行数字化的控制,并利用数字化控制器来实现设备系统的所有控制功能。 端盖螺母焊接机等离子弧焊接和切割用电源的空载电压较高,尤其在手工操作时,有电击的危险。
(5)机器人编程语言机器人编程语言是机器人和用户的软件接口,编程语言的功能决定了机器人的适应性和给用户的方便性,至今还没有完全公认的机器人编程语言,每个机器人制造厂都有自己的语言。实际上,机器人编程与传统的计算机编程不同,机器人操作的对象是各类三维物体,运动在一个复杂的空间环境,还要监视和处理传感器信息。因此其编程语言主要有两类:面向机器人的编程语言和面向任务的编程语言。面向机器人的编程语言的主要特点是描述机器人的动作序列,每一条语句大约相当于机器人的一个动作,整个程序控制机器入完种:1)的机器人语言,如PUMA机器人的VAL语言,是的机器人控制语言,它的版本是VAL-I和V+·······。2)在现有计算机语言的基础上加机器人子程序库。如美国机器人公司开发的AR—Basic和Intelledex公司的Robot—Basic语言,都是建立在BASIC语言上的。3)开发一种新的通用语言加上机器人子程序库。如IBM公司开发的AML机器人语言。面向任务的机器人编程语言允许用户发出直接命令,以控制机器人去完成一个具体的任务,而不需要说明机器人需要采取的每一个动作的细节。如美国的RCCL机器人编程语言。
当焊至定位焊缝处时,应松开焊枪上的按钮开关,停止送丝,借助焊机的焊接电流衰减装置熄弧,但焊枪仍须对准熔池进行保护,待其冷却后才能移开焊枪。然后检査接头处弧坑质量,若有缺陷时,则须将缺陷磨掉,并使其前端成斜面,然后在斜面处引弧,管子暂时不转动并先不加填充焊丝,待焊缝开始熔化并形成熔池后,开始送进焊丝进行接头正常焊接。当焊完一圈,打底焊快结束时,先停止送丝和管子转动,待起弧处焊缝头部开始熔化时,再填加焊丝,填满接头处再熄弧,并将打底层清理干净。按表盖面层焊接参数调节好设备,操作与焊打底层基本相同,焊枪摆动幅度略大,使熔池超过坡口棱边,以保证坡口两侧熔合良好。焊后清理及检验:焊接结束后,关闭设备,用钢丝刷清理焊缝表面;目测或用放大镜观察焊缝表面是否有气孔、裂纹、咬边等缺陷;用直径为管子内径85%的钢球进行通球检验;用焊缝量尺测量焊缝外观成形尺寸。 多层焊时的每一个分层。每个焊层可由一条焊道或几条并排相搭的焊道所组成。
4、应用范围目前主要用于焊接各种钢板结构。可焊接的钢种包括碳素结构钢,不锈钢,耐热钢及其复合钢材等。埋弧焊在造船,锅炉,化工容器,桥梁,起重机械,冶金机械制造业,海洋结构,核电设备中应用为。此外,用埋弧焊堆焊耐磨耐蚀合金或用于焊接镍基合金,铜合金也是较理想的。5、操作技术(1)埋弧自动焊机的小车轮子要有良好绝缘,导线应绝缘良好,工作过程中应理顺导线,防止扭转及被熔渣烧坏。(2)控制箱和焊机外壳应可靠的接地(零)和防止漏电。接线板罩壳必须盖好。(3)焊接过程中应注意防止焊剂突然停止供给而发生强烈弧光裸露灼伤眼睛。所以,焊工作业时应戴普通防护眼镜。(4)半自动埋弧焊的焊把应有固定放置处,以防短路。(5)埋弧自动焊熔剂的成分里含有氧化锰等对人体有害的物质。焊接时虽不像手弧焊那样产生可见烟雾,但将产生一定量的有害气体和蒸气。所以,在工作地点比较好有局部的抽气通风设备。 门式焊接专机在一条轨道上固定和运行,来适应罐体不同位置环焊缝的施焊。成都盘类焊接专机
焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。南京筒体螺母环缝焊接配件
焊后不准撞砸接头,不准往刚焊完的钢材上浇水。低温下应采取缓冷措施。不准随意在焊缝外母材上引弧。各种构件校正好之后方可施焊,并不得随意移动垫铁和卡具,以防造成构件尺寸偏差。隐蔽部位的焊缝必须办理完隐蔽验收手续后,方可进行下道隐蔽工序。低温焊接不准立即清渣,应等焊缝降温后进行。尺寸超出允许偏差:对焊缝长度、宽度、厚度不足,中心线偏移,弯折等偏差,应严格控制焊接部位的相对位置尺寸,合格后方准焊接,焊接时精心操作。焊缝裂纹:为防止裂纹产生,应选择适合的焊接工艺参数和施焊程序,避免用大电流,不要突然熄火,焊缝接头应搭接10~15mm,焊接中不允许搬动、敲击焊件。表面气孔:焊条按规定的温度和时间进行烘焙,焊接区域必须清理干净,焊接过程中选择适当的焊接电流,降低焊接速度,使熔池中的气体完全逸出。焊缝夹渣:多层施焊应层层将焊渣干净,操作中应运条正确,弧长适当。注意熔渣的流动方向,采用碱性焊条时,必须使熔渣留在熔渣后面。 南京筒体螺母环缝焊接配件
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