可实现高电流密度焊接,氩气的热容量和导热性小,机械压缩效应好,电弧热量集中,可实现高电流密度焊接。明弧焊接,因为焊接过程是明弧焊接,所以可以在焊接过程中方便地观察熔池,对单面焊双面成形极为有利。焊接过程中电弧燃烧稳定,无飞溅,焊缝成形美观。氩弧焊对氩气的纯度要求很高。如果氩气中含有氧、氮或其他气体,将会降低氩气保护性能,造成焊缝气孔、夹渣等缺陷,同时氧化作用增加也使钨极烧损严重。所以,我国对焊接用氩气纯度的要求为(体积分数)以上。钨极作为电极,起传导电流、引燃电弧和维持电弧正常燃烧的作用。因此,要求钨极必须有良好的导电性和耐高温性能,同时要求焊接时对人体的危害要小。目前国际上使用的钨极主要有四类,即纯钨极、铈钨极、锆钨极和钍钨极等。目前,我国建议采用的电极主要是铈钨极。其优点是:引弧容易,和钍钨极相比,引弧电压可下降50%以上。电弧燃烧稳定,高温性能强,电弧压缩性好,热量集中,因而烧损率低。与钍钨极相比,可降低烧损5%~50%。许用电流较钍钨极高5%~8%。且放射性极小,对人体无害。 控制系统中已设置极限翻转位置,在不同提升高度时,对翻转极限位置进行限制。地面等发生碰撞出现安全事故。四川精密仪器仪表焊接厂家
采用机器人焊接是焊接自动化的**性进步,它突破了传统的焊接刚性自动化方式,开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是的,通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产,因而在中、小批量产品焊接生产中,焊条电弧焊仍是主要焊接方式,焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言,焊接机器人完成一项焊接任务,只需人给它做一次示教,它即可精确地再现示教的每一步操作,如要机器人去做另一项工作,无须改变任何硬件,只要对它再做一次示教即可。因此,在一条焊接机器人生产线上,可同时自动生产若干种焊件。焊接机器人的主要优点如下:1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性;2)提高生产率,可24h连续生产;3)改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作:4)降低对工人操作技术难度的要求;5)缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资;6)可实现小批量产品焊接自动化;7)为焊接柔性生产线提供技术基础。 深圳自动焊接专机通过与罐体表面自适应调节的机械仿形装置,实现焊枪与施焊表面倾角的自动控制。
(四)焊接变位机及夹具为了比较大限度的确保工程机械制造中应用自动化焊接设备可使焊接接缝处于平焊或船形焊位置,在当前的自动化焊接设备中大多带有焊接变位机装置,变位机所配置的各个回转轴作为自动化焊接设备的外部轴系统,能够在焊接加工的过程中实现与自动化焊接设备的协调交互式运动,同时所设置变位机的高度也应当综合考虑工件装卸是否方便与有效。同时,夹具应当具有充分的刚性水平,建议在自动化焊接中尽量选用具有快速夹紧功能的机构,确保工件在夹持焊接的过程中不出现变形问题,且夹具上的装卸时间应当尽量短。(五)操作软件及弧焊软件包自动化焊接设备中所配备的操作软件以及弧焊软件包应当具备以下几个方面的功能,以确保焊接设备自动化性能的良好实现:其一,操作软件及弧焊软件包外部轴能够与自动化焊接设备实现联动控制;其二,能夠支持动态传感与功能的实现;其三,能够实现对焊接参数的动态实时调整功能。
焊接机器人生产中的质量控制焊接机器人的先进技术为我们提供了很好的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。(1)机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用,以挖掘机器人的比较大工作能力为目的。 焊接工艺在制造业中仍占据着无可替代的地位,提高中国的焊接自动化水平是每一位焊接从业者义不容辞的使命。
为方便叙述施焊顺序,将水平固定管的横断面看做钟表盘,划分成3﹑6﹑9﹑12等时钟位置。通常定位焊缝在时钟的2点、10点位置,定位焊缝长度为10-15mm,厚度为2-3mm。焊接开始时,在时钟的6点钟位置起弧,把环焊缝分为两个半圈,即时钟6-3-12点位置和6-9-12点位置。焊接过程中,焊条与焊接方向管切线的夹角不断地变化。3.操作姿势小径管管对接水平固定焊的焊工操作姿势,拿焊钳的手臂在两腿之间胸前操作焊接,且焊工与试件要有适当距离和角度,操作时动作要稳、准。小径管管对接水平固定焊时,焊前应检查装配的定位焊、清理焊件符合要求后,按需要的高度将焊件固定在操作架上待焊,焊工要有适当的操作空间,焊前调试好焊接参数。小径管管对接水平固定焊开坡口和装配方法(1)试件材料20无缝钢管。(2)试件规格60mmx4mm,L=200mm,见图3-6-3(3)坡口尺寸60°V形坡口,钝边为。(4)焊接材料E4303或E5015焊条,直径为。(5)焊接要求单面焊双面成形。(6)试件装配1)修磨钝边为,无毛刺,错边量,<。2)试件清理。用角向磨光机、锉刀、砂布和钢丝刷等清理坡口正反两面各20mm范围内的油污、水分、氧化物、毛刺和铁锈等,直至露出金属光泽。3)试件的装配与定位焊。 焊接方式为氩弧焊,焊接参数稳定,调节精度高。深圳自动焊接专机
为获得塞焊缝而进行的电弧焊。四川精密仪器仪表焊接厂家
焊条电弧焊单面焊双面成形技术:即使用焊条电弧焊焊接方法,从焊件坡口根部的正面进行焊接,实现正面和背面焊道同时形成致密均匀焊缝的操作工艺方法。V型坡口单面焊双面成形操作过程中,不需要使用任何辅助措施,只是在坡口根部进行组装定位时,应按焊接时的不同操作手法留出不同的间隙,在坡口根部正面进行焊接时,就会在坡口的正、背两面都能得到均匀整齐、成形良好、符合质量要求的焊缝。常用于一些质量要求较高的小直径和容器等焊接结构中,特别是在压力管道和压力容器制造中应用更。该项技术具有一定的操作难度,其技术关键在于层打底焊,打底焊关键在于对焊缝根部“熔孔”的控制,易出现焊瘤、未焊透、背面焊缝成形不美观、脱节、未熔合、夹渣以及焊缝超高等多种焊接缺陷。打底时注意要在定位焊点处引弧,引弧后在定位焊点处预热后拉电弧到定位焊点边缘处进行焊接,压低电弧使焊接试板坡口两侧形成较均匀的“熔孔”,当“熔孔”形成后立即上挑电弧,将电弧挑断,然后按照此手法有节奏地起弧、挑断电弧,从而控制熔池温度,获得良好的反面焊缝成形。 四川精密仪器仪表焊接厂家
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