焊接机器人应用的意义(1)稳定和提高焊接质量,保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定,焊缝质量受人为因素影响较小,因此焊接质量比较稳定。(2)改善了工人的劳动条件采用机器人焊接,焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等,对于点焊来说焊工不再搬运笨重的手工焊钳,使焊工从度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率焊接机器人可24h连续生产,另外随着高速焊、窄间隙焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。(4)产品周期明确,容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。焊接机器人发展趋势为满足客户对产品的多种需求,工程机械逐步向“新特异”小批量发展,这也加快了焊接机器人的智能化及自动化发展[5]。近年来,焊接机器人技术的研究与应用在焊缝、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法及遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其他工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展。具体而言,表现在如下几个方面。 平焊和对焊是法兰和管道连接时的焊接方式,平焊法兰焊接时只需单面焊接不需要焊接管道和法兰连接的内口。重庆筒体螺母环缝焊接厂
焊接时,熔池从高温到常温经过二次组织转变,即从液态转变为固态,另一次是高温焊缝冷却到室温时,发生组织转变,宏观观察焊缝金属断面发现,焊缝的晶体形态主要是柱状晶和少量等轴晶,如用显微镜进行微观分析,焊接熔池结晶组织有几种:脆状晶,脆状树枝晶,树枝晶,等轴晶。粗大的柱状晶不仅降低焊缝的强度,而且降低塑性、韧性。树枝晶比脆状晶产生的裂纹倾向大,而粗大的树枝晶比细小的树枝晶裂纹倾向还大。焊缝中的化学成分是不均匀的,这主要是因为熔池结晶时,冷却速度很快,已凝固的化学成分来不及扩散,造成合金元素分布不均匀。熔合区是焊接接头中的一个薄弱地带,该区存在严重的化学成分不均匀,同时存在物理不均匀性,异种金属焊接时更为突出。知识点2焊缝金属的固态相变重要内容①低碳钢焊缝组织主要是铁素体与少量珠光体,相同化学成分的焊缝金属冷却速度越大,珠光体含量越多,组织细化,硬度越高。②低合金钢焊缝组织主要是铁素体、珠光体外,还有贝氏体、马氏体,其中片状马氏体硬度很高,而且很脆。 上海管类焊接推荐热裂纹是在焊缝冷却过程中,在高温阶段产生的裂纹,主要发生在焊缝金属内,少量在近缝区。
接头分热接和冷接,下面分别叙述。热接:当电弧弧坑处于热态的时候,在熔坑后面10~15s的斜坡上引燃电弧并且焊接到前面的收弧处,让弧坑底部温度渐渐升温,然后把焊条沿着预先的熔孔往下压,待听到“卟卟”的声音后,稍停并提起焊条进行正常焊接。换焊条的动作越快越好。冷接:当弧坑已经冷却后,对碳钢将弧坑及mm的溶渣敲掉,并清理干净,然后更换焊条,在斜坡比较低处,把焊条沿预先的熔孔迅速向下压下,听到“卟卟"的声音后,稍微作下停顿1s左右,然后提高焊条开始正常施焊。断弧焊手法施焊:断弧焊手法有一点击穿墨盒两点击穿两中手法。二点击穿手法是电弧分别在坡口两侧交替引燃,在左侧钝边先滴一滴铁液,然后往右侧钝边滴一滴铁液,渐次往复。这种焊接操作方式适用于焊接装配间隙比较大的工作。一点击穿法是电弧同时在坡口两侧引燃两侧钝边同时熔化。
其四,能够支持多种焊接工艺技术的实现与灵活切换,包括断点续焊工艺、多层焊接工艺、以及多道焊接工艺等在内;其五,能够支持整个焊接设备的自诊断与保护功能实现;其六,配置有充足的多功能接口,能够实现与相关外部设备的可靠连接。三、总结在机械制造产业快速发展与升级的背景下,焊接设备的革新与发展也取得了非常的成效、进步。通过将自动化技术与焊接设备的结合,能够使焊接工艺精度更高,焊接过程更加可控,焊接效果更为理想。同时,加大自动化焊接设备的应用与推广力度还能够使整个机械制造产业的发展更具前景,发展方向更加明确。采用一定的焊接工艺或焊条以获得大熔深焊道的焊接法。
防电击等离子弧焊接和切割用电源的空载电压较高,尤其在手工操作时,有电击的危险。因此,电源在使用时必须可靠接地,焊枪体或割体与手触摸部分必须可靠绝缘。可以采用较低电压引燃非转移弧后再接通较高电压的转移弧回路。如果启动开关装在手把上,必须对外露开关套上绝缘橡胶套管,避免手直接接触开关。尽可能采用自动操作方法。防电弧光辐射电弧光辐射强度大,它主要由紫外线辐射、可见光辐射与红外线辐射组成。等离子弧较其它电弧的光辐射强度更大,尤其是紫外线强度,故对皮肤损伤严重,操作者在焊接或切割时必须带上良好的面罩、手套,比较好加上吸收紫外线的镜片。自动操作时,可在操作者与操作区设置防护屏。等离子弧切割时,可采用水中切割方法,利用水来吸收光辐射。防灰尘等离子弧焊接与切割过程中伴随有大量汽化的金属蒸气、臭氧、氮化物等。尤其切割时,由于气体流量大,致使工作场地上的灰一尘大量扬起,这些烟气与灰尘对操作工人的呼吸道、肺等产生严重影响。切割时,在栅格工作台下方还可以安置排风装置,也可以采取水中切割方法。防噪声等离子弧会产生度、高频率的噪声,尤其采用大功率等离子弧切割时,其噪声更大,这对操作者的听觉系统和神经系统非常有害。 电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。广东焊接专机
八段焊接区间参数编程,便于控制全位置焊接熔深和填丝量。重庆筒体螺母环缝焊接厂
1、用熔化极气体保护(GMAW)和药芯焊丝气体保护焊(FCAW)焊接钢制工件时,如果工件的板厚超过了焊机可以达到的比较大焊接电流,将如何进行处理?解决的方法是焊前预热金属。采用丙烷、标准规定的气体或乙炔焊炬对工件焊接区域进行预热处理,预热温度为150~260℃,然后进行焊接。对焊接区域金属进行预热的目的是防止焊缝区域冷却过快,不使焊缝产生裂纹或未熔合。2、如果需要采用熔化极气体保护焊或药芯焊丝气体保护焊将一薄金属盖焊接在较厚钢管上,进行焊接时如果不能正确调整焊接电流,可能会导致两种情况:一是为了防止薄金属烧穿而减小焊接电流,此时不能将薄金属盖焊接到厚钢管上;二是焊接电流过大会烧穿薄金属盖。这时应如何进行处理?。 重庆筒体螺母环缝焊接厂
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