随着人力成本的上升,工程机械行业自动化、智能化生产已成为大势所趋。焊接作为结构件生产的基础工艺,其发展经历了手工焊、半自动焊、机器人焊接的历程,工艺逐步成熟,其中,焊接机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机及人工智能等许多学科的知识,先后经历示教再现、离线编程、智能机器人三个阶段,特别适合多品种、小批量柔性生产。通过技术创新来改善工作环境,操作过程简易化,应用更加方便。焊接机器人在工程机械领域的扩展及广泛应用,提高了整体生产效率,改善了焊接工人的工作条件,提高了焊接生产柔性化水平及焊接质量,同时也推动了焊接相关领域的自动化升级,“一人一工位”焊接逐步转变为“一人一条线”焊接生产。焊接自动化装备性能、效率不断提高以及价格的逐渐降低,自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势。深圳盘类焊接
2.设备和材料经过试验和大量生产实践证明,壁厚≤6mm的碳钢不锈钢管均可使用A-TIG焊工艺进行焊接。本文以母材为20钢和06Cr19Ni10,φ60mm×、φ60mm×、φ114mm×。A—TIG焊接后,焊缝正面会有凹陷,采用填丝自动TIG焊进行盖面。所用碳钢和不锈钢活性剂均为自行研制,活性剂的成分主要由氧化物和卤化物粉末组成。各组分为分析纯粉末状或颗粒状,各组分的要求符合JB/T11084—2001不锈钢和碳钢A—TIG活性剂的要求。尤其是颗粒度要求固体颗粒直径≤74mm。根据各组元对焊缝熔深的影响规律,调整各组元的百分含量,利用正交法得到了比较满意的配方。 山东直缝焊接设备焊枪以比较好的焊接姿态进行焊接,扩大了机器人的焊接范围,保证了焊接质量及外观要求。
夹渣产生原因:1.采用多道焊短路电弧(熔焊渣型夹杂物)2.高的行走速度(氧化膜型夹杂物)防止措施:在焊接后续焊道之前,掉焊缝边上的渣壳;减小行走速度;采用含脱氧剂较高的焊丝;提高电弧电压。气孔产生原因:1、保护气体覆盖不足2、焊丝的污染3、工件的污染4、电弧电压太高5、喷嘴与工件距离太大防止措施:增加保护气体流量,排除焊缝区的全部空气;减小保护气体的流量,以防止卷入空气;清楚气体喷嘴内的飞溅;避免周边环境的空气流动过大,破坏气体保护;降低焊接速度;焊接结束时应在熔池凝固之后再移开焊接喷嘴;焊丝在送丝装置中或导丝管中粘附上的润滑剂;采用含脱氧剂的焊丝;采用洁净而干燥的焊丝;在焊接之前工件表面上的全部油脂、油、锈、油漆和尘土;减小电弧电压;减小焊丝的伸出长度;减小喷嘴到工件的距离。
焊条角度(1)起焊点,即时钟5-6点位,焊条与焊接方向管切线的夹角为80°-85°(2)在时钟7-8点位置,为仰焊爬坡焊,焊条与焊接方向管切线的夹角为100°-105°。(3)在立焊位置,即时钟9点钟位置,焊条与焊接方向管切线的夹角为90°。(4)在立位爬坡焊位置,即时钟10-11点位置施焊过程中,焊条与焊接方向管切线的夹角为85°-90°。(5)在平焊位置,即时钟12点位置焊接时,焊条与焊接方向管切线的夹角为75°-80°。(1)连弧焊运条方法电弧在时钟6-5点位置A处引燃后,以稍长的电弧加热该处2-3s,待引弧处坡口两侧金属有“出汗”现象时,迅速压低电弧至坡口根部间隙,看到有熔滴过渡并出现熔孔时,焊条稍微左右摆动并向后上方稍推,观察到熔滴金属已与钝边金属连成金属小桥后,焊条稍拉开,恢复正常焊接。焊接过程中,必须采用短弧把熔滴送到坡口根部。爬坡仰焊位置焊接时,电弧以月牙形运动并在两侧钝边处稍作停顿,看到熔化的金属已挂在坡口根部间隙并熔人坡口两侧各1-2mm时再移弧。时钟9-12点位置、3-12点位置,即水平管立焊爬坡位置焊接手法与时钟6-9,6-3点位置大体相同,所不同的是管子温度开始升高,加上焊接熔滴、熔池的重力和电弧吹力等作用,在爬坡焊时极容易出现焊瘤。 仪器仪表印制面板是通过SMT自动焊接完成,焊接性能稳定,一致性好。表面贴装过程产生锡珠现象是主要缺陷。
所谓“眼精”,就是指在焊接过程中,焊工的眼睛要时刻注意观察焊接熔池的变化、熔孔的尺寸、每个焊点与前一个焊点重合面积的大小、熔池中液态金属与熔渣的分离等。所谓“手稳”,是指眼睛看到哪儿,焊条就应该按选用的运条方法,以合适的弧长准确无误地送到哪儿,保证正、背两面焊缝表面形良好。所谓“心静”,是要求焊工在焊接过程中,专心焊接,别无他想。任何与焊接无关的私心杂念,都会使焊工分心,使其在运条、断弧频率、焊接速度等方面出现差错,从而导致焊缝产生各种焊接缺陷。所谓“气匀”,是指焊工在焊接过程中,无论是站立焊接、蹲位焊接还是躺位焊接,都要求焊工能保持呼吸平稳均匀。在焊接时,既不要大憋气,以免焊工因缺氧而烦躁,影响焊接技能的发挥,也不要大喘气,在焊接过程中,这种呼吸方法会使焊工身体上下浮动而影响手稳。 八段焊接区间参数编程,便于控制全位置焊接熔深和填丝量。北京精密仪器仪表焊接厂
采用30A以下的焊接电流进行的熔透型等离子弧焊,称为微束型等离子弧焊。深圳盘类焊接
(FrictionStirWelding)是由英国焊接研究所TWI(TheWeldingInstitute)1991年提出的新的固态塑性连接工艺[1~2]。图1为搅拌摩擦焊接示意图[3]。其工作原理是用一种特殊形式的搅拌头插入工件待焊部位,通过搅拌头高速旋转与工件间的搅拌摩擦,摩擦产生热使该部位金属处于热塑性状态,并在搅拌头的压力作用下从其前端向后部塑性流动,从而使焊件压焊在一起。图2为搅拌摩擦焊接过程[4]。由于搅拌摩擦焊过程中不存在金属的熔化,是一种固态连接过程,故焊接时不存在熔焊的各种缺陷,可以焊接用熔焊方法难以焊接的有色金属材料,如铝及铝合金、铜合金、钛合金以及异种材料、复合材料焊接等。目前搅拌摩擦焊在铝合金的焊接方面研究应用较多。已经成功地进行了搅拌摩擦焊接的铝合金包括2000系列(Al-Cu)、5000系列(Al-Mg)、6000系列(Al-Mg-Si)、7000系列(Al-Zn)、8000系列(Al-Li)等。国外已经。进入工业化生产阶段,在挪威已经应用此技术焊接快艇上长为20m的结构件,美国洛克希德·马丁航空航天公司用该项技术焊接了铝合金储存液氧的低温容器火箭结构件。铝合金搅拌摩擦焊焊缝是经过塑性变形和动态再结晶而形成,焊缝区晶粒细化,无熔焊的树枝晶,组织细密。 深圳盘类焊接
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