镇江柔性输送线倍速链

由于滚子、滚轮之间没有相对运动，在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它们看做是刚性连接在一起的，两者瞬间的滚动可以看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。假设滚子及滚轮上述瞬时转动的角度为w，因此滚子几何中心的切线速度就是链条的前进速度v0，而滚轮上方定点的切线速度就是工装板（工件）的前进速度v，因而有v0=WD/2（公式1）v=w（d/2+D/2）（公式2）根据式1、式2可以得出v=（1+D/d）v0（公式3）其中，d——滚子直径;D——滚轮直径;w——滚子及滚轮的瞬时转动角速度;v0——滚子几何中心的切线速度（链条的前进速度）;v——滚轮上方顶点的切线速度（工装板或工件的前进速度）。分析：对公式3进行分析可以发现，由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d，因此工装板（工件）的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍，这就是倍速链的增***果原理，增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增***果。实际上前面的假设与实际情况是由一定距离的，各运动副之间不可避免地存在移动摩擦，滚子与导轨之间也可能产生一定的滑动，所示实际的增***果要比公式3的理论计算值小。增***果是倍速链的一个重要技术指标，质量差的链条由于设计与制造精度较差，其增***果将会很差。 倍速链一个或多个输送物被挡停时也不影响其他输送物的输送，输送效率较高。镇江柔性输送线倍速链

    由于某些工序需要在工装板上对工件进行各种装配、检测、调试、老化等工序，所以工装板上除设置有工件定位夹具外，经常还需要设置电源插座、开关、检测信号接受装置等。由于工装板是放置在倍速链链条上随链条一起运动的，因此使工装板从输送线上获得电源**简单，但不能带通常的电源线，所以在工装板下方沿输送方向设计有两条由专门的铜合金导电金属片制作的电极，而在输送线上则设计有一系列专门的导电轮（工程上也称为集电子）或导电槽，如图所示。导电轮的材料也为导电性能较好的铜合金金属，分单向导电和双向导电。这样当工装板在需要装配操作的位置上停留下来时，工装板下方的导电电极片刚换位于输送线上的导电滚轮上，工装板下方的导电电极片自动接通电源，而当工装板离开上述位置后电源则自动切断。(2)止动机构在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上，工装板（连同工件）需要在各种操作位置上停下来供装配或检测，而输送线则是一直连续运行的，如何使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进呢？为了解决上述问题，在输送线的**专门设计了一系列的阻挡机构，使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进，这种阻挡机构称为止动机构。 镇江倍速链输送线由于倍速链装配线运送货物的工裝板 (或工装 )需反复使用，所以很少单台使用，而是与各种专机循环系统。

常用倍速链装配线的设计与选型要点倍速链来源于双节距滚子链是自由流动链条的一种可分为单倍速链(也叫中心滚子链条)、。由于倍速链装配线具有运行稳定、持久设计灵活、多样化等一些独特的特性,适合产品大批量连续生产被越来越多的行业接受,并广使用。装配线规格多样、形式复杂,且针对不同输送产品的式样要求倍速链装配线的设计与选型也要随之变化。怎样为不同输送产品设计和选择符合要求的、经济有效的倍速链装配线对设计者提出了较高要求特别是对缺少一定设计经验的初级设计者来说更是困难。笔者根据多年的设计经验阐述了设计中常遇到的问题和设计、选型要点供同行参考。工作原理及结构特点工作原理及结构倍速链装配线属于自流式输送系统主要用于裝配及加工生产线中的物料输送其输送原理是运用倍速链的增速功能使其上承托货物的工装板快速运行通过阻挡器停止于相应的操作位置;或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于倍速链装配线运送货物的工裝板(或工装)需反复使用所以很少单台使用而是与各种专机如顶升平移机、上下升降机等配套构成水平或垂直循环系统。常见的一种倍速链装配线结构及布局。

1、倍速链的定义用于物料输送的链条与链传动采用的链条类似，工程上**常用的输送链条为滚子链。所谓倍速输送链（doubleplusconveyorchain）就是这样一种滚子输送链条，在输送线上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。所以倍速输送链也可以称为节拍输送链、自由节拍输送链、倍速链、差速链、差动链。图1为倍速链的外形图。图1倍速链的外形图2、倍速链的结构组成图2为倍速链的结构图，从图中可以看出，倍速链由内链板、套筒、滚子、滚轮、外链板、销轴等六种零件组成。图2倍速链结构图1-外链板；2-套筒；3-销轴；4-内链板；5-滚子；6-滚轮(1)零件材料通常情况下，滚子、滚轮是工程塑料材料注塑而成的，只有在载重情况下才使用钢制材料，除此以外，其余零件都为钢制材料。(2)零件连接方式倍速链的结构与普通双距滚子链的结构类似，其中：①销轴与外链板：销轴与外链板采用过盈配合，构成链节框架。②销轴与内链板：销轴与内链板均为间隙配合，以使链条能够弯曲。③销轴与套筒：销轴与套筒一般有两种连接方式。 及时擦除链板的污渍和灰尘，以免造成设备短路耽误生产运行；

倍速链生产线采用平面环型布置，倍速链组装流水线运行方式为柔性积放式。倍速链生产线在调整工艺方艺方面可随时增减工位达到装配目的。倍速链生产线全线输送部位由动力带动倍速链起驱动作用，再由头尾升过渡起自动顺环作用。倍速链生产线采用特制的，经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨，使自流式输送系统在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。倍速链生产线式输送系统灵活、多样化的设计使它具备多功能的特性。所以倍速链生产线普遍地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。倍速链链板生产线不宜在满载时停车和起动，不能开倒车。镇江柔性输送线倍速链

倍速链流水线系统的快速操作和多功能的特点，使倍速链流水线被广泛应用于各种电子电器机电行业的生产线中。镇江柔性输送线倍速链

    1、倍速链输送线的结构在倍速链链条的基础上，加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线。图8为由倍速链链条组成的典型倍速链输送线结构。在工程上，倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。图8-典型的倍速链输送线结构从图5、图8可以看出，典型的倍速链输送线主要由以下部分组成：•工装板•止动机构•倍速链链条•链条支承导轨•电机驱动系统•回转导向座•链条张紧调节机构(1)工装板工装板是自动化生产线必不可少的输送工装（工程上也***称为治具），它是直接放置在链条滚轮上方的承载物，被输送的物料或工件直接放置在工装板上，因此工装板是根据被输送工件的形状与尺寸专门设计的。①制作工装板的材料工装板一般采用胶合板、增强PVC板、一次成型塑料板、胶合板与PVC合成板等材料制造；②表面材料由于工装板不仅是工件的自动输送载体，而且产品的装配和检测也是在工装板上进行的，因此工装板的表面材料应根据工艺需要具有相应的特殊要求，例如防静电、耐磨性能。通常在工装板的表面采用防静电胶皮、金字塔形耐磨防滑胶皮、PP塑料耐磨板、防静电毛毯、防静电高密度海绵等材料。③结构在手工装配流水线或自动化生产线上。 镇江柔性输送线倍速链

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