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控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式（21）W5500网络芯片U2的5脚分出两路，路通过第二十电容C20后连接于网络接头RJ1的6脚，第二路通过第十电阻R10后分为三个支路，支路通过第八电阻R8后连接于W5500网络芯片U2的6脚，第二支路通过第十五电容C15后接地，第三支路与网络接头RJ1的5脚连接；W5500网络芯片U2的6脚通过第十三电容C13后连接于网络接头RJ1的6脚；网络接头RJ1的9脚通过第三电阻R3后分为三路，路通过电感L1连接于3.3V电压，第二路直接连接于3.3V电压，第三路通过第二电阻R2连接于网络接头RJ1的12脚DIO模块具体使用方法。北京LAN-3170模块联系电话

多台电机控制系统

2.根据权利要求1所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的信号输出模块包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的光耦隔离电路通过第二排针输出脉冲状态信号。 北京LAN-3170模块联系电话数字量输入输出DIO模块。

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式 （21）W5500网络芯片U2的27脚与网络接头RJ1的10脚连接；W5500网络芯片U2的30脚与31脚之间并联第十一电阻R11以及第二晶体振荡器Y2，在第二晶体振荡器Y2靠近30脚的一端通过第十九电容C19后接地，在第二晶体振荡器Y2靠近31脚的一端通过第十四电容C14后接地；W5500网络芯片U2的32脚分为两路，路与第四排阻RP4的2脚连接，第二路与MSP430单片机U1的33脚连接；W5500网络芯片U2的33脚与MSP430单片机U1的36脚连接；W5500网络芯片U2的34脚与MSP430单片机U1的35脚连接；W5500网络芯片U2的35脚与MSP430单片机U1的34脚连接；W5500网络芯片U2的36脚分为两路，路与MSP430单片机U1的40脚连接，第二路与第四排阻RP4的4脚连接；W5500网络芯片U2的37脚分为两路，路与MSP430单片机U1的39脚连接，第二路与第四排阻RP4的1脚连接；第四排阻RP4的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电压；W5500网络芯片U2的38脚与排阻RP1的8脚连接；

多台电机控制系统

[0016]MSP430单片机U1的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1，在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地，在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地；MSP430单片机U1的96脚分为两路，路通过电阻R1后连接于3.3V的电源，第二路通过第四电容C4后接地；在电源输出端连接4个去耦电容组，分别为包含第三电容C3的第三去耦电容组、包含第六电容C6的第六去耦电容组、包含第十电容C10以及在第十电容C10上并联的旁路电容CE1的第十去耦电容组以及包含第二十电容C20的第二十去耦电容组；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的10脚与复位开关连接。 多路模拟输入输出模块。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 

[0005]进一步具体的，所述的信号输入单元包括W5500网络芯片。

[0006]进一步具体的，所述的信号处理单元包括MSP430单片机。

[0007]进一步具体的，所述的信号输出单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收信号处理单元处理后的信号并将该信号通过第二排针结构输出。

[0008]进一步具体的，所述的排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻至少连接一个所述的光耦隔离电路。 江苏PO模块生产厂家。北京LAN-3170模块联系电话

开关量输入输出模块组成。北京LAN-3170模块联系电话

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式（23）W5500网络芯片U2的5 脚分出两路，1路通过第二十电容C20后连接于网络接头RJ1的6脚，第二路通过第十二电阻R12后分为三个支路，1支路通过第十电阻R10后连接于 W5500网络芯片U2的6脚，第二支路通过第十五电容C15后接地，第三支路与网络接头RJ1的5脚连接；W5500网络芯片U2的6脚通过第十三电容C13 后连接于网络接头RJ1的6脚；网络接头RJ1的9脚通过第五电阻R5后分为三路，1路通过1电感L1连接于3.3V电压，第二路直接连接于3.3V电压，第三路通过第四电阻R4连接于网络接头RJ1的12脚。北京LAN-3170模块联系电话

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