控制系统用数字量输入模块及组合结构
1.一种控制系统用数字量输入模块，包括信号处理模块、信号输出模块、信号输入模块以及供电模块，其特征在于，所述的信号输入模块接收外部信号并将该信号传递至信号处理模块进行处理，将该信号变为数字信号并通过信号输出模块输出，所述的供电模块用于给信号处理模块、信号输入模块以及信号输出模块供电；所述的信号输出模块通过网络通讯的模式进行，所述的信号输出模块采用W5500网络芯片进行通讯；所述的信号处理模块采用MSP430单片机对输入信号进行处理。 苏州茂鼎电子DIO模块原理。河南3304模块厂家
多台电机控制系统[0017]W5500网络芯片U2的33脚与MSP430单片机U1的36脚连接；W5500网络芯片U2的34脚与MSP430单片机U1的35脚连接；W5500网络芯片U2的35脚与MSP430单片机U1的34脚连接；W5500网络芯片U2的36脚分为两路，路与MSP430单片机U1的32脚连接，第二路与第四排阻RP4的4脚连接；W5500网络芯片U2的37脚分为两路，路与MSP430单片机U1的39脚连接，第二路与第四排阻RP4的1脚连接；第四排阻RP4的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电源；W5500网络芯片U2的38脚与排阻RP1的8脚连接；W5500网络芯片U2的39脚与排阻RP1的7脚连接；W5500网络芯片U2的40脚与排阻RP1的6脚连接；W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2的42脚与第三排阻RP3的8脚连接； 陕西PO模块输入输出模块使用方法。
多台电机控制系统
技术领域[0001]本实用新型涉及自动化控制领域中的控制系统，尤其是涉及一种能够控制多台电机同时工作的控制系统。
背景技术[0002]目前，市面上对多台电机同时控制均采用PLC技术，PLC采集与存储数据，可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理；数字量在时间和数量上都是离散的物理量，其表示的信号则为数字信号。数字量是由0和1组成的信号，经过编码形成有规律的信号，数字量被用到系统控制中，数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。随着芯片行业的发展，对多台电机控制的速度提升的实现有了可能，然而PLC技术传输速度较慢，则限制了整体的传输速度，限制控制电机的数量，降低效率，从而导致生产效率降低。
多台电机控制系统
2.根据权利要求1所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的信号输出模块包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针输出控制信号。
3.根据权利要求2所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的光耦隔离电路通过第二排针输出脉冲状态信号。 数字输入输出模块费用。
多台电机控制系统
[0019]脉冲电路与第二脉冲电路结构相似，脉冲连接于MSP430单片机U1的57脚，第二脉冲电路连接于MSP430单片机U1的43脚，以脉冲电路进行介绍。脉冲电路中采用型号PC410的光耦P3，光耦P3的1脚连接于3.3V的电源，光耦P3的3脚连接于MSP430单片机U1，光耦P3的4脚接地；光耦P3的5脚分为两路，路连接于场效应管Q1的栅极，第二路通过第十五电阻R15连接与场效应管Q1的源极；光耦P3的6脚分为三路，路通过第二十一电容C21后接地，第二路连接于5VD的数字电压，第三路连接于场效应管Q1的源极；场效应管Q1的漏极分为两路，路通过第十九电阻R19后接地，第二路连接于场效应管Q3的栅极；场效应管Q3的源极接地；场效应管Q3的漏极分为两路，路连接于第二排针P2的3脚，第二路通过发光二极管DS1与第十三电阻R13连接于第二排针P2的1脚。 输入输出模块接电阻的位置。重庆31235模块公司
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多台电机控制系统
[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 河南3304模块厂家
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