多台电机控制系统
[0015]如图所示一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 DIO扩充模块工作原理？3170模块联系方式
控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式
[0022]如图4或图5所示为信号输入模块的电路图，信号输入单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收外部信号并将该信号输送至信号处理模块。排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻连接4个光耦隔离电路；排阻与光耦隔离电路的组合有9组；通过排针接收信号。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。第五排阻RP5的5脚、6脚、7脚以及8脚分别连接于四个光耦隔离电路的输入接头且一一对应，以个光耦隔离电路说明其电路结构，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5脚分为两路，路连接于MSP430单片机U1的61脚，第二路连接光耦U3A的16脚端；光耦U3A的15脚接地；光耦U3A的1脚分为三路，路通过第十八电阻R18后连接于第二排针P2的4脚，第二路通过第十四电阻R14后连接于第二排针P2的4脚，第三路通过第二十四电容C24后连接于第二排针P2的5脚或者6脚；光耦U3A的2脚连接于第二排针P2的5脚或者6脚。 3170模块联系方式多路模拟输入输出模块。
控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式
[0024]如图4或图5所示为信号输出单元的电路图，信号输出单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收信号处理单元处理后的信号并将该信号通过第二排针结构输出。一个排阻至少连接一个光耦隔离电路，在本方案中，包含一个排阻连接四个光耦隔离电路以及一个排阻连接三个光耦隔离电路，而一个排阻加四个光耦隔离电路组合为8组，一个排阻加三个光耦隔离电路组合为1组。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。
多台电机控制系统
发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 dio控制模块工作原理。
控制系统用数字量输出模块及组合结构
6.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。
7.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。
8.根据权利要求7所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。
9.一种控制系统用数字量输出模块的组合结构，其特征在于，包括至少一组权利要求18中任意一项所述的数字量输出模块。 DIO模块实际操作原理。西藏3270模块原理
LAN-3270模块使用原理。3170模块联系方式
控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式
[0022]如图2所示为信号处理单元的电路图，MSP430单片机U1的11脚与12脚之间设置第六电容C6；同时第六电容C6连接于MSP430单片机U1的11脚的一端连接3.3V电压，连接于MSP430单片机U1的12脚的一端接地，形成去耦电容；MSP430单片机的15脚接地、16脚连接3.3V电压；MSP430单片机的62脚通过第七电容C7后接地；MSP430单片机的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1，在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地，在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地； 3170模块联系方式
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