经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。船舶智能化改造 东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。小豚车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。定制船舶智能化改造市场
11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。船舶智能化改造，小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。河南船舶智能化改造修理小豚船舶智能化改造，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构。
“我们致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。”耿涛介绍称，目前，小豚智能已打造成型系列无人船平台，开发功能部件产品，船舶智能化改造 支撑一批行业企业形成应用解决方案，推进动力背包（水下机器人）、小豚智教、无人船实验平台等教育产品和水产养殖无人船等系列产品研发。其中，小豚智能的自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，在国内首当实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。自主研发为小豚智能插上了腾飞的翅膀。耿涛表示，成立三年以来，公司每年的业务都同比翻两番。
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，船舶智能化改造内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖。
近期，我们将开设《松山湖创业故事（六）》栏目，以展示调研成果，后续《松山湖创业故事（第六集）》也将公开出版。本期让我们走进位于东莞市松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；船舶智能化改造转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒适。小豚智能已晋升为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。船舶智能化改造。无人船船舶智能化改造参数
研发销售无人船部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。定制船舶智能化改造市场
水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。船舶智能化改造 IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。定制船舶智能化改造市场
