11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市相关单位联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。船舶智能化改造 小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。河豚-T800水产无人船具备自主巡航功能，能自动完成饵料投喂，船舶智能化改造。河西区船舶智能化改造调试
船舶智能化改造为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，船舶智能化改造进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”，供参考交流。大兴区什么是船舶智能化改造小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。
船舶智能化改造 同样以科技创新发展的还有东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）。在其办公室内，一台看起来像游戏机一样的设备屏幕上显示着实时的水域动态。这是一台远程控制的无人船，用于水面巡逻。工作人员无需亲自抵达危险水域，在遥控的操作台上，方向盘、操作台等配置与实体船只一般无二。船只所在水面的动态情况的实时画面和数据清晰显示在屏幕上。据联合创始人耿涛介绍，无人驾驶巡逻船可以比人力巡逻达到更加精确、安全的效果。
为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能无人船艇其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，船舶智能化改造，展示了行业应用提供了一站式解决方案，并获第四届无人系统行业金翼奖。
2023年9月15日、16日，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）创办企业——东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。“创智号”是国内首艘集多种能效方式为一体的试验船，入级中国船级社（CCS），该船投入使用后将促进绿色智能技术实船试验考核标准的制定。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究，突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题，利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构，研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置，可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。山西自动化船舶智能化改造
水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。河西区船舶智能化改造调试
面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船河豚-T800（下文简称：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自动投料/施液功能，实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，可广泛应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境和水质净化场景（或根据应用需求进行功能定制）。在自主作业方面，河豚-T800水产无人船具备自主巡航功能，能自动完成饵料投喂、水环境等重复性高且枯燥的工作，减少了人工成本，降低了员工作业和提高了饲料投喂准确度，执行了可量化的科学喂养养殖方法。河西区船舶智能化改造调试
