为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能无人船艇其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防等应用解决方案。延庆区智能船舶智能化改造
船舶智能化改造。2023高技术船舶和海工装备国家先进制造业集群（南通）发展大会暨船舶海工产业展，国内外船舶海工企业以及高校、科研院所、船级社、行业协会学者等齐聚，共同为船舶海工产业高质量发展出谋划策、凝聚合力。大会以“打造船舶海工集群”为主题，举办“1+1+3”系列活动，江苏省人民副胡广杰，中国工程院院士、中国科协副陈学东，中国工程院院士王复明，工信部装备二司副司长李毅，南通市委副书记、张彤等出席了开幕式活动。平谷区制造船舶智能化改造小豚智能展示了公司未来5年的发展目标和财务数据，并围绕融资资金配比进行细节说明。
央视《东方时空》探秘松山湖科学城，小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市人民**联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法一第二届全国无人系统实景应用演练“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的“无人战法一全国无人系统实景应用演练“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜”中获第四届无人系统行业金翼奖。
在东莞馆，东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）展位上，两架体型较大的无人艇以鲜艳优美的外表，吸引了许多观众驻足观看。这家成立于2020年的年轻莞企，船舶智能化改造已经是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。小豚智能商务助理喻芷涵将参加东莞台博会视为品牌发展的好时机，“我们正谋划开拓更多面向企业的市场空间，台博会得以让公司被更多人知晓。”本次活动由台办经济局、广东省台办、广东省商务厅、东莞、全国台企联主办。河豚-T800水产无人船具备自主巡航功能，能自动完成饵料投喂，船舶智能化改造。
目前，松山湖已吸引各类人才近10万名，包括人才68名、省“珠江人才计划”人才12名、市创新创业人才95名、市特色人才299名，入选国家双创示范基地。船舶智能化改造 为探寻这片创新高地的创新创业创富密码，近期，松山湖科教局联合南方日报展开为期数月的深度走访调研，在松山湖及大朗、黄江、寮步、东坑、大岭山、横沥、石排、茶山、石龙、企石等松山湖科学城及功能区各镇范围内对话各领域创业者，以他们的精彩经历，解码松山湖全要素、全链条创新生态系统支撑下的高质量发展路径。公司总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。延庆区智能船舶智能化改造
小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。延庆区智能船舶智能化改造
出席本次活动的嘉宾有：广东省智能机器人研究院人才培训服务中心运营总监黄泽坤、广东华中科技大学工业技术研究院科创服务中心负责人黄木香、特邀嘉宾东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛博士在会上为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》主题分享，新佰人机器人、福海、中创盈科、中科熙澜、辉杰、明星服装、塑翔模塑、曼顿科技、三人行智造装备等30多家企业负责人参加了本次活动，船舶智能化改造广智院和工研院的相关负责人和同事热情地接待了大家。 延庆区智能船舶智能化改造
