耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。上海船舶智能化改造技术参数
如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了许许多多的奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。当前，该公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款功能部件填补了国内无人技术领域空白。创新资源助力***布局无人技术前沿领域据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。无人船艇接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。广东船舶智能化改造诚信合作船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后到松山湖开启创业之旅。
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。
尽管船舶智能化改造带来了诸多优势，但也面临着一些挑战。首先，智能化技术的研发和应用需要大量的资金投入，对于一些规模较小的航运企业来说，可能难以承担。其次，智能化改造涉及到船舶的设计、建造、运营等多个环节，需要各方面的紧密协作，实现难度较大。此外，智能化船舶的数据安全和隐私保护问题也需要引起足够重视。针对这些挑战，航运业需要采取积极的应对策略。一方面，相关部门可以加大对智能化改造的资金支持和政策扶持，降低企业的改造成本；另一方面，航运企业可以加强与其他领域的合作，共同推动智能化技术的研发和应用；同时，还需要加强数据安全和隐私保护措施的制定和实施，确保智能化改造的顺利进行。小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。
船舶智能化改造中，智能能效管理系统也是不可忽视的一环。该系统能够实时监测船舶的能源消耗和排放情况，根据航行任务和环境条件自动调整船舶的运行状态，实现节能减排。例如，在风力较强时，智能能效管理系统可以自动调整船舶的航行速度和航向，利用风力辅助航行，减少燃油消耗；在需要快速穿越复杂海域时，系统则会自动优化船舶的动力系统配置，提高航行效率。通过智能能效管理系统的应用，船舶在保证航行安全的同时，也能够实现绿色环保的目标。 东莞小豚智能技术有限公司成立于2020年的年轻莞企，已经是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。海淀区高速船舶智能化改造
耿博士围绕人工智能的和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况向展开了详细的介绍，船舶智能化改造。上海船舶智能化改造技术参数
出席本次活动的嘉宾有：广东省智能机器人研究院人才培训服务中心运营总监黄泽坤、广东华中科技大学工业技术研究院科创服务中心负责人黄木香、特邀嘉宾东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛博士在会上为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》主题分享，新佰人机器人、福海、中创盈科、中科熙澜、辉杰、明星服装、塑翔模塑、曼顿科技、三人行智造装备等30多家企业负责人参加了本次活动，船舶智能化改造广智院和工研院的相关负责人和同事热情地接待了大家。 上海船舶智能化改造技术参数
