为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能无人船艇其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，随着船舶智能化改造的深入，小豚智能的小豚动力让船舶动力系统智能化升级换代。红桥区船舶智能化改造技术参数
耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。怀柔区船舶智能化改造诚信合作船舶智能化改造革新水上作业方式，小豚智能的小豚智教培养智能船舶专业人才。
12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。船舶智能化改造秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。
航行安全是船舶行业的重中之重，而船舶智能化改造在提升航行安全方面发挥着至关重要的作用。东莞小豚智能技术有限公司的智能化解决方案为船舶配备了先进的感知设备和智能决策系统，能够实时监测船舶周围的环境信息，如天气状况、海况、周边船舶和障碍物的位置等。通过对这些信息的快速处理和分析，系统可以提前预警潜在的危险，并自动采取相应的避让措施，有效避免碰撞事故的发生。例如，在复杂的港口水域或狭窄的航道中，智能避碰系统能够精确计算出比较好的避让路径，确保船舶的安全通行。此外，船舶的状态监测系统还可以实时监控船舶的各项设备运行状况，及时发现并预警设备故障，为船员提供充足的时间进行维修和处理，从而保障船舶的整体安全性。这些智能化技术的应用，极大地降低了人为因素对航行安全的影响，为船舶的安全航行提供了可靠的保障。小豚智能系统实现了船舶信息的实时传输，为管理决策提供了有力支持。
船舶智能化改造是近年来航运业发展的重要趋势之一。这一改造不仅涉及船体结构、航行系统的升级，更涵盖了信息通讯、自动控制等多个领域。通过对船舶进行智能化改造，可以明显提升航行效率，降低运营成本，同时也对船舶安全和管理带来了飞跃性的变化。在船体结构方面，智能化改造注重提升船舶的航行性能和稳定性。通过采用先进的材料和技术，对船体进行轻量化设计，减少阻力，提高航速。同时，智能化系统还可以对船舶的航行状态进行实时监测和预测，确保船舶在各种海况下都能保持好的航行状态。船舶智能化改造，为航运业带来了前所未有的变革。顺义区高速船舶智能化改造
小豚智能以开放理念投身船舶智能化改造，小豚智控让船舶操控智能化触手可及。红桥区船舶智能化改造技术参数
出席本次活动的嘉宾有：广东省智能机器人研究院人才培训服务中心运营总监黄泽坤、广东华中科技大学工业技术研究院科创服务中心负责人黄木香、特邀嘉宾东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛博士在会上为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》主题分享，新佰人机器人、福海、中创盈科、中科熙澜、辉杰、明星服装、塑翔模塑、曼顿科技、三人行智造装备等30多家企业负责人参加了本次活动，船舶智能化改造广智院和工研院的相关负责人和同事热情地接待了大家。 红桥区船舶智能化改造技术参数
