优先选择地，所述机架上还设置有预定位装置，所述预定位装置包括预定位旋转气缸、预定位底座及转向定位底座，所述预定位底座与所述预定位旋转气缸相连，所述预定位底座位于所述预定位旋转气缸与所述转向定位底座之间，所述转向定位底座上开设有凹陷的预定位槽。优先选择地，所述预定位装置还包括至少两个光电传感器，所述机架上固定有预定位气缸底座，所述预定位旋转气缸固定于所述预定位气缸底座上，所述预定位气缸底座上设有相对设置的四个定位架，所述预定位底座及转向定位底座位于四个所述定位架支之间，两个所述光电传感器分别固定于两个所述固定架上。测试项目开发计划，规定了具体的细节以及预期完成日期，做到整个项目的可控制性和效率。MINI芯片测试机
测试项目流程：目前量产的是BLE的SOC产品，里面包含了eflash、AD/DA、 LDO/BUCK、RF等很多模块，为了提供给客户品质高的产品，我们针对每个模块都有详细的测试，下面是我们的大概的项目测试流程：Open/Short Test: 检查芯片引脚中是否有开路或短路。DC TEST: 验证器件直流电流和电压参数。Eflash TEST: 测试内嵌flash的功能及性能，包含读写擦除动作及功耗和速度等各种参数。Function TEST: 测试芯片的逻辑功能。AC Test: 验证交流规格，包括交流输出信号的质量和信号时序参数。Mixed Signal Test: 验证DUT数模混合电路的功能及性能参数。长沙MINI芯片测试机公司DUT-Device Under Test,等待测试的器件，我们统称已经放在测试系统中，等待测试的器件为DUT。
Probe Card---乃是Tester与wafer上的DUT之间其中一个连接介面，目的在连接Tester Channel 与待测DUT。大部分为钨铜或铍铜，也有钯等其他材质；材质的选择需要强度高、导电性及不易氧化等特性，样子如下面所示。当 probe card 的探针正确接触wafer内一顆 die的每个bond pads后, 送出start信号通过Interface给tester开始测试, tester完成测试送回分类讯号 ( End of test) 给Prober, 量产時必須 tester 与 prober 做连接(docking) 才能测试。较终测试(FT,或者封装测试)：就是在图（3）中的Package Device上进行测试.下图就是一个完整的FT的测试系统。对比wafer test，其中硬件部分，prober换成了handler，其作用是一样的，handler的主要作用是机械手臂，抓取DUT，放在测试区域，由tester对其进行测试，然后handler再根据tester的测试结果，抓取DUT放到相应的区域，比如好品区，比如坏品1类区，坏品2类区等。
机架上还设置有预定位装置，当待测试芯片的放置方向与测试装置测试时需要放置的芯片的方向不一致时，可以首先将待测试芯片移动至预定位装置，通过预定位装置对芯片的放置方向进行调整，保障芯片测试的顺利进行。芯片测试完成后再移动至预定位装置进行方向调整，保障测试完成后的芯片的放置方向与芯片的来料方向一致。机架上还固定有中转装置，自动上料装置的tray盘一般都是满盘上料，如果在测试过程中出现不良品，则自动下料装置的tray盘可能出现放不满的情况。此时可通过移载装置先将自动上料装置的空tray盘移载至中转装置，然后自动上料装置的另一个tray盘中吸取芯片进行测试，当自动下料装置的tray盘放满芯片后，再将中转装置的空tray盘移动至自动下料装置放满芯片的tray盘上方，从而保障自动下料装置的tray盘也为满盘下料。通过FT测试软件完成电气连接性测试、功能测试和参数测试等。
而probe card则换成了load board,其作用是类似的，但是需要注意的是load board上需要加上一个器件—Socket,这个是放置package device用的，每个不同的package种类都需要不同的socket，如下面图（7）所示，load board上的四个白色的器件就是socket。Handler 必须与 tester 相结合(此动作叫 mount 机)及接上interface才能测试, 动作为handler的手臂将DUT放入socket，然后 contact pusher下压, 使 DUT的脚正确与 socket 接触后, 送出start 讯号, 透过 interface 给 tester, 测试完后, tester 送回 binning 及EOT 讯号; handler做分类动作。Test Program测试程序，测试机通过执行一组称为测试程序的指令来控制测试硬件。长沙MINI芯片测试机公司
对于芯片来说，有两种类型的测试，抽样测试和生产全测。MINI芯片测试机
头一移动机构72固定于机架10的上顶板上，头一移动机构72包括两个头一移动固定块721、头一移动固定底板722、两个相对设置的头一移动导轨723、头一移动气缸724。两个头一移动固定块721相对设置于机架10的上顶板上，两个头一移动导轨723分别固定于两个头一移动固定块721上，头一移动固定底板722通过滑块分别与两个头一移动导轨723相连。头一移动气缸724与头一移动固定底板722相连，头一移动气缸724通过气缸固定板与机架10的上顶板相连。MINI芯片测试机
