6ES7138-4FD00-0AA0模块控制器

可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。基本的PLC组件必须足够灵活并可配置，以满足不同工厂和应用的需求。6ES7138-4FD00-0AA0模块控制器

    PLC又称可编程逻辑控制器，我们一般在工业自动化控制项目里比较容易见到它，而且都是在控制机柜里。因为是自动化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通过设备内部的计算输出对应的指令再发送出去，不断的循环三个动作，从而实现自动化控制。那么，这种设备的价格是多少呢？答案是几百元到上千元不等。当然，我们不排除有些PLC的性能强悍，可能会有几千元甚至更高的售价。那么，都有哪些因素会影响PLC的价格呢？我觉得有这些：1、首先是PLC的硬件指标，比如设备上集成了多少个IO接口，支持多少种通讯总线通讯，是不是集成了各种隔离模块等等。2、然后是设备的软实力，比如支持多少种编程语言，能够承载的数据量有多大等等。3、还有就是品牌因素。 6ES7193-6AF00-0AA0模块控制器模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。

    可能我们中的很多人对于PLC这个名字是一头雾水的，在这里小科普一下：所谓PLC指的是可编辑逻辑控制器，它是一种应用在工业控制上的系统。大家也应该发现了，它的名字里包含可编辑的字样，说明它是可以进行数据编写改变使用特性的，它一般由控制模块，IO模块以及终端模块三部分构成，这里说的IO模块就是我们要讲的主角。IO模块是输入输出模块的简写，全称应该为（output和input模块），它通过控制数据的输入以及输出进一步控制整个工业生产系统，和传统的继电器控制相比，PLC控制有如下优点：1、PLC设备具备高可靠性，抗干扰能力特别的强2、PLC设备的运行速度快，本身功能完善，可以实现复杂的控制功能，3、PLC系统采用的模块化的控制结构，可以根据实际需求更换不同属性的IO模块进行功能可扩展4、PLC的编程比较简单，有一定编程知识的工程师都可以完成相关操作5、PLC系统在设计、安装、调试等方面都很方便。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，梯形图和功能模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，日本的三菱公司和欧姆龙(OMRON)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。

4.PLC的构成4.1I/O模块I/O分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括**芯片、总线接口及有关电路，是PLC不可缺少的组成单元。众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。6ES7326-1RF00-0AB0模块控制器

由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。6ES7138-4FD00-0AA0模块控制器

    西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子以太网（S7协议）通讯概述西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问时，需要安装SIMATIC：1.硬件安装：参照西门子说明书，注意地址设置.2.板卡设置：打开PG/PC，点击INSTALL按钮，弹出Install对话框，在Selection的选项中选择相应板卡点击Install安装.通讯配置运行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中选择TCP/IP2.在name栏中键入一个S7连接名，此名一个PLC站点3.在VFD栏中键入REQ或者VFD4.在RemoteAddr键入需要访问的，在Step7中组态CP343-1模块设定IP地址在SetPG/PCInterfdce中选择你常用的网卡可以设置为Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜单中选择编辑以太网节点填入地址进行设置完成后选择分配IP组态此时可以通过CP343-1下载程序.西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。6ES7138-4FD00-0AA0模块控制器